[发明专利]室内低速目标入侵检测方法

摘要

室内低速目标入侵检测雷达装置，包括信号收发部分、数字信号处理器、控制器和报警器；所述信号收发部分由混频器、天线、环形器、耦合器、波形产生器、信号转换支路组成，所述信号转换支路将混频器的输出信号转化为数字中频信号，输入到数字信号处理器，所述数字信号处理器包含存储器，并与控制器数据连接，所述控制器与报警器控制连接。本发明还公开了一种室内低速目标入侵检测方法。本发明相对现有技术，能够检测到室内低速运动的入侵目标；滤除室外目标的干扰，防止误报。

主权项

室内低速目标入侵检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.室内取样时，系统利用步进频率连续波生成多次室内距离像特征并取均值，得到室内距离像特征样本Ja；S2.在工作阶段，雷达利用步进频率连续波提取当前室内环境的距离像特征Jc；S3.将Jc与Ja对消，将对消后的距离像特征的最大值Hmax与设定的检测门限VT比较，当Hmax>VT时，判决为有目标入侵；控制器控制报警器报警；所述步骤S1、S2中利用步进频率连续波生成距离像特征的方法为：循环执行下述步骤S11至S14一次或多次，对全部结果取平均值；S11.波形产生器产生步进频率连续波，经过耦合器后分为A、B两路初始波；S12.A路通过天线发射后在被监测室内区域产生回波A1，回波A1与B路初始波分别作为输入信号和本振信号输入到信号收发部分中的混频器进行混频，通过信号转换支路转换为数字中频回波信号输入到数字信号处理器；S13.数字信号处理器对输入的数字中频回波信号进行距离门选通，滤除室外目标干扰；S14.对步骤S13中距离门选通后的数字中频回波信号的离散时间序列做逆离散傅里叶变换(IDFT)，即H(l)=1NΣi=0N-1Sm(i)ej2πNil]]>对其幅度做归一化处理，分析正频率部分，并取绝对值，得到室内环境的一维距离像特征：|H(l)|=|sin2πN(2RcΔf-lN)2sin2π(2RcΔf-lN)2|,l=0,1...N-1]]>其中N为步进频率数,步进频率间隔为Δf,R为监测距离，c为光速，Sm(i)为中频回波信号的离散时间序列，l为一维高分辨率距离像的序列号。