[发明专利]一种互联网图像驱动的三维模型最优视图自动选择方法

摘要

本发明公开了一种互联网图像驱动的三维模型最优视图自动选择方法，包括以下步骤：三维模型集预处理；图像视角分类器训练：得到一个用以估计图像的观察视角的分类器，包括训练集生成、图像视角分类器训练两个步骤；互联网图像采集：通过图像搜索引擎和社交网络中用户上传的大量图像，采集互联网中相应模型的图像，包括互联网图像抓取、无关图像过滤以及前景物体图像提取三个步骤；视图投票评价：通过互联网图像对三维模型相应的视图投票，选择排序靠前的视图为最优视图，包括互联网图像视角估计以及视图排序两个步骤。本发明可以适用于包括刚体和非刚体在内的多种类别的三维模型，符合人们的视觉习惯。

主权项

一种互联网图像驱动的三维模型最优视图自动选择方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，三维模型集预处理：对输入的三维模型集中的各个三维模型进行预处理，得到所有三维模型的类别，包括姿态校正、尺度归一化以及三维模型类别判断三个步骤，所述三维模型集中每个三维模型设有类别或者描述标记；姿态校正过程调整三维模型的坐标系，将三维模型的姿态校正为直立状态；尺度归一化过程将三维模型的大小归一化为单位长度；三维模型类别判断过程根据已有三维模型集来确定不在三维模型集中未分类三维模型的所属类别；步骤二，图像视角分类器训练：得到一个用以估计图像的观察视角的分类器，包括训练集生成以及图像视角分类器训练两个步骤；训练集生成过程渲染带有贴图和纹理的三维模型，并采集各个角度的图像和视角标记；图像视角分类器训练过程使用之前生成的训练集，来训练得到一个对于一类物体图像的视角分类器；步骤三，互联网图像采集：采集互联网中相应三维模型的图片，包括互联网图像抓取、无关图像过滤以及前景物体图像提取三个步骤：互联网图像抓取过程以三维模型类别描述为关键词，通过爬虫抓取图像搜索引擎和互联网中用户上传的图像；无关图像过滤过程过滤掉与三维模型类别描述无关的图像，保留相关的图像；前景物体图像提取过程将图像中的背景去除，提取出前景物体及其包围盒，并放置于纯白色背景的新图像之中，构建相应三维模型的互联网图像集合；步骤四，视图评价：通过互联网图像对三维模型相应的视图投票，选择排序靠前的视图为最优视图，包括互联网图像视角估计以及视图排序两个步骤：互联网图像视角估计过程使用图像视角分类器对于互联网图像集合的所有图像的视角进行估测和计算；视图排序过程中，三维模型对应的互联网图像集合中每幅图像对相应的视角进行投票，按视图得到的票数降序排列，排序最靠前视图的为该三维模型的最优视图。