[发明专利]降低误报警率的跌倒检测方法

摘要

本发明公开了一种降低误报警率的跌倒检测方法，通过限定用户必须将具有加速度传感器的跌倒检测器竖直佩戴在躯干上，例如腰部(皮带上)(位置一)，此时三轴加速度传感器检测到Z轴与重力方向的夹角的角度α小于等于15°，即跌倒检测器处于竖直状态，则启动工作模式，监测佩戴用户的运动状态；当用户取下跌倒检测器随手放置时，三轴加速度传感器将检测到Z轴与重力方向的夹角的角度α大于15°，即跌倒检测器此时状态(位置二)与竖直状态(位置一)的夹角超过15°，则启动休眠模式，不监测佩戴用户的运动状态；应用该跌倒检测方法的跌倒检测器能够在提高跌倒报警准确率的前提下，降低误报警次数，减少误报情况的发生。

主权项

一种降低误报警率的跌倒检测方法，其特征在于：包括如下步骤：a、定义基于加速度传感器(2)的跌倒检测器(1)竖直佩戴在佩戴者的躯干上的状态为位置一；定义佩戴者取下跌倒检测器放置的状态为位置二；b、加速度传感器的校准；采用重力场的1g标定法对加速度传感器的Z轴电压输出进行参数标定，V_1g表示加速度传感器Z轴方向与重力反向一致，且重力加速度为1g时的电压输出；V_0g表示重力加速度为0g时的电压输出；c、加速度传感器的温度补偿；采用下面公式(1)对加速度传感器的Z轴加速度信号进行温度补偿，A_OC＝A+(a+b×T+c×T²)   (1)其中，A_OC是温度补偿后的加速度信号，A是未经补偿的加速度信号，T是温度，a、b、c是在整个温度范围内选三个温度点来进行实验，通过拉格朗日插值来选定的参数；d、加速度传感器Z轴倾角的测量；在步骤b和步骤c后，采用下面公式(2)计算出加速度传感器的Z轴与重力方向的夹角的角度α，α＝arccos(V_out‑V_0g)/(V_1g)   (2)其中，α、V_out分别为加速度传感器的Z轴与重力方向的夹角和加速度传感器的Z轴方向的输出电压，V_1g表示重力加速度为1g时的电压输出；V_0g表示重力加速度为0g时的电压输出；e、判定跌倒检测器的状态；若步骤d中计算得出的加速度传感器Z轴与重力方向的夹角的角度α小于等于15°，加速度传感器检测出跌倒检测器处于位置一，跌倒检测器启动工作模式，监测佩戴用户的运动状态；若步骤d中计算得出的加速度传感器Z轴与重力方向的夹角的角度α大于15°，加速度传感器检测出跌倒检测器处于位置二，跌倒检测器启动休眠模式，不监测佩戴用户的运动状态。