[发明专利]一种电动汽车整车控制装置及其控制方法

摘要

一种电动汽车整车控制装置及其控制方法，所述控制装置包括整车控制单元、数字化智能显示屏、电机控制单元、驱动电机、动力电池组及电池管理单元；整车控制单元通过通信总线分别与数字化智能显示屏、电机控制单元及电池管理单元相连接；驱动电机分别通过信号线束、电源线束与电机控制单元双向连接；电池管理单元通过检测信号线束与动力电池组连接。电池管理单元包括多个单体动力电池保护电路、低电量报警信号驱动电路、放电保护信号驱动电路及充电保护信号驱动电路，所述整车控制单元包括主控制芯片、电源输入及调理接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口和数字化智能显示屏输出接口电路。本发明提高安全性能，节约能源，低碳环保。

主权项

一种电动汽车整车控制装置，其特征在于：包括整车控制单元、数字化智能显示屏、电机控制单元、驱动电机、动力电池组及电池管理单元；整车控制单元通过通信总线分别与数字化智能显示屏、电机控制单元及电池管理单元相连接；驱动电机分别通过信号线束、电源线束与电机控制单元双向连接；电池管理单元通过检测信号线束与动力电池组连接；所述整车控制单元包括主控制芯片、电源输入及接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口和数字化智能显示屏输出接口电路；电源输入及接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口、数字化智能显示屏输出接口电路分别与主控制芯片连接；分离传感器信号输入接口电路与分离传感器连接，所述分离传感器包括转速分离传感器、电压分离传感器、电流分离传感器及温度分离传感器；该电动汽车整车控制装置的控制方法包括如下的步骤：设置V为动力电池组中单体动力电池的实时电压值；电动汽车充电时，取动力电池组中电压最高的单体动力电池电压值；电动汽车放电时，取动力电池组中电压最低的单体动力电池电压值，Vmax为单体动力电池允许的充电保护电压值，Vlim为单体动力电池低电压报警值，Vmin为单体动力电池允许的放电保护电压值；Vmax、Vlim、Vmin电压值根据电池的充放电特性设定；步骤1、程序开始；步骤2、判断电动汽车是否处于充电状态，是则执行步骤3.1，否则执行步骤3.2；步骤3.1、获取动力电池组中单体动力电池的实时电压值V，判断V是否小于Vmax，是则执行4.1，否则执行步骤8；步骤3.2、获取动力电池组中单体动力电池的实时电压值V，判断V是否大于Vmin，是则执行步骤4.1，否则执行步骤4.2；步骤4.1、电动汽车保持充电状态；步骤4.2、判断电动汽车是否为制动状态，是则执行步骤5.1，否则执行步骤5.2；步骤5.1、获取动力电池组中单体动力电池的实时电压值V，判断V是否小于Vmax，是则执行4.1，否则执行6.1；步骤5.2、获取动力电池组中单体动力电池的实时电压值V，判断V是否大于Vlin，是则执行步骤6.3，否则执行步骤6.2；步骤6.1、电动汽车进入机械制动状态，执行步骤9；步骤6.2、进入低电量报警程序，执行步骤7；步骤6.3、电动汽车正常运行，执行步骤8；步骤7、整车控制单元向电机控制单元发出限制电流信号，由电机控制单元执行，电动汽车进入限流运行状态；步骤8、获取动力电池组中单体动力电池的实时电压值V，判断V是否小于Vmin，是则执行步骤9，否则执行步骤5.2；步骤9、判断电动汽车是否停车，是则执行步骤10，否则执行步骤4.2；步骤10、结束程序。