[发明专利]用于变换杆件运动方向的控制机构有效
| 申请号： | 201410408565.3 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN104179897A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王小纯;王俊阳;蔡敢为;张自辉;袁帅;蒙艳玫;黎东明;董振;王勇 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F16H3/14 | 分类号： | F16H3/14 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 刘小萍 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变换杆件运动方向的控制机构，它包括轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ，轴Ⅰ上有第四空套齿轮，轴Ⅲ上有第二固定齿轮，轴Ⅱ上有第一空套齿轮、第一固定齿轮、第二空套齿轮、第三空套齿轮，第一空套齿轮侧边有第一离合器，第三空套齿轮两侧有可择一接合的第二离合器和第三离合器，其中第三离合器安装在轴Ⅱ上，第二离合器安装在与第二空套齿轮固接的刚性连接体上；轴Ⅲ经联轴器与电机连接，第二固定齿轮同时与第四空套齿轮和第一固定齿轮啮合，第四空套齿轮还与第二空套齿轮空间啮合；第一空套齿轮和第三空套齿轮分别与第一杆件和第二杆件连接。本发明采用电机控制两个杆件的不同运动方向，操作简便，可用于杆件需要换向的地方。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变换 运动 方向 控制 机构 | ||
【主权项】：
用于变换杆件运动方向的控制机构，其特征在于，它包括轴Ⅰ(2)、轴Ⅱ(8)和轴Ⅲ(22)，所述轴Ⅰ(2)上安装有第四空套齿轮(23)，所述轴Ⅲ(22)上安装有第二固定齿轮(20)，所述轴Ⅱ(8)上从左至右依次安装第一空套齿轮(7)、第一固定齿轮(12)、第二空套齿轮(13)、第三空套齿轮(17)，第一空套齿轮(7)的侧边设有可接合的第一离合器(11)，第一离合器(11)安装在轴Ⅱ(8)上，第三空套齿轮(17)的两侧分别设有可择一接合的第二离合器(15)和第三离合器(18)，其中第三离合器(18)安装在轴Ⅱ(8)上，第二离合器(15)安装在与第二空套齿轮(13)固定连接的刚性连接体(14)上；所述轴Ⅲ(22)经联轴器(3)与电机(5)输出轴连接，第二固定齿轮(20)同时与第四空套齿轮(23)和第一固定齿轮(12)啮合，第四空套齿轮(23)还与第二空套齿轮(13)空间啮合；第一空套齿轮(7)和第三空套齿轮(17)分别与需控制的第一杆件(10)和第二杆件(16)固定连接。
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