[发明专利]一种基于波形匹配的时间同步方法及系统

摘要

本发明提出了一种基于波形匹配的时间同步系统及方法，本发明利用一组含参考时间的数据，通过相关性原理，为一组不含时间标或含错误时间标的数据同步精确的时间信息。本发明首先将待匹配数据进行分段，各段分别与参考数据的不同的子段进行相关性求解，相关系数最大时，计算此段数据与参考数据之间的时间差，从而得到所有段的时间差序列；然后以时间差序列为观测值，时间差及时标漂移因子为待估参数，最小二乘平差，求解出待估参数；最后，利用时间差和时标漂移因子，为待匹配数据同步精确时间。本发明可广泛应用于多传感器数据融合时的时间同步，还可应用于检测利用其他方法进行时间同步的正确性。

主权项

一种基于波形匹配的时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：读取参考数据R0及待匹配数据T0；步骤2：统一参考数据R0及待匹配数据T0的数据处理格式，提取出转换后的参考数据R1及待匹配数据T1；步骤3：分别对R1和T1降采样，对降采样后的参考数据R2及待匹配数据T2进行互相关序列求解，取互相关序列最大值时对应的间隔，求出此时的粗时间差int_bias；步骤4：根据求得的粗时间差int_bias，使参考数据R2的时间段覆盖待匹配数据T2的时间段，且前后各超出待匹配数据T2一定长度，截取参考数据R2及待匹配数据T2，进入步骤5；步骤5：统一R2和T2采样率，得到相同采样率的参考数据R3和待匹配数据T3；步骤6：求得R3和T3的最优时间差bias及时标漂移因子k；步骤7：根据最佳bias及k组合，更新待匹配数据T0时间，并存储；步骤8：结束。