[发明专利]骨灰盒存放设备的智能控制系统及控制方法

摘要

本发明提出了一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，其包括：存放架、防错位存放子系统、人机界面子系统、箱门开闭子系统、机械传动子系统以及中央控制子系统。防错位存放子系统可以智能化的盘点，警示错位存放。机械传动子系统可以减少箱门和护栏在开启过程中的干涉，达到注意开启，逐一关闭的效果。蜗轮蜗杆亦可起到自锁，在电机为驱动的情况下，无法开启。

主权项

一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，包括：一存放架，所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜， 所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏，所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上，所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上； 一防错位存放子系统，所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元，其中，所述压力传感器位于所述存放柜的底部，该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元，所述辅助光源固定在存放柜上，用于增加光强度，所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部，多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像，并拼接成系统完整图像，所述图像特征数据库连接至第一主控单元，用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征，该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像，与图像特征数据中的图像特征对比，输出至内部通信单元；一人机界面子系统，包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元，其中，所述外接通信单元连接至所述第二主控单元，用于连接外接控制器，所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，用于记录每一柜门的历史存放信息，所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息，并发送给所述第二主控单元，所述地图管理单元连接至所述第二控制单元，用于存放地图信息，所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，所述显示界面用于地图信息为索引，输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息；一箱门开闭子系统，包括多个IC卡阅读器、管理单元、密码库、输出单元以及第三控制单元，其中，所述IC卡阅读器连接至所述第三控制单元，用于读取IC卡，所述管理单元连接至所述第三控制单元，用于修改IC卡的权限，所述密码库连接至第三控制单元，用于存放不同IC卡的密码，所述的第三控制单元用于根据IC卡的信息判断是否开闭，并将信息输出至所述所述输出单元；一机械传动子系统，包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元，所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元，所述护栏驱动单元驱动第二转轴，所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元，所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴；以及一中央控制子系统。