[发明专利]电动轮椅

摘要

本发明公开了一种电动轮椅，它包括一摇杆、一控制器和两个电机，当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆时，如果摇杆的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆的左右方向延伸的第一基准线A的锐角夹角小于X度，则两个电机进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转，否则，则两个电机进行相同方向的转动且两个电机具有转速差，该电动轮椅左转或右转；当摇杆复位时，两个电机均停止工作。本发明可以无转弯半径的进行转弯。

主权项

一种电动轮椅，其特征在于，它包括轮椅主体，轮椅主体上设置有一摇杆（1）、一控制器（2）和两个电机（3），该摇杆（1）能向360度方向摆动并能自动复位，两个电机（3）均为轮毂电机且分别安装在轮椅主体的两个主动轮（4）上用于驱动主动轮（4）转动，该控制器（2）用于接收摇杆（1）的信号并控制两个电机（3）工作； 当向前推动摇杆（1）时，两个电机（3）同步正转，该电动轮椅前进；当向后推动摇杆（1）时，两个电机（3）同步反转，该电动轮椅后退；当向左或向右推动摇杆（1）时，两个电机（3）进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转；当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆（1）时，如果摇杆（1）的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆（1）的左右方向延伸的第一基准线（A）的锐角夹角小于X度，则两个电机（3）进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转；当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆（1）时，如果摇杆（1）的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆（1）的前后方向延伸的第二基准线（B）的锐角夹角小于等于Y度，则两个电机（3）进行相同方向的转动且两个电机（3）具有转速差，该电动轮椅左转或右转，其中X+Y=90；当摇杆（1）复位时，两个电机（3）均停止工作。