[发明专利]电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅，其特征在于，它包括轮椅主体，轮椅主体上设置有一摇杆（1）、一控制器（2）和两个电机（3），该摇杆（1）能向360度方向摆动并能自动复位，两个电机（3）均为轮毂电机且分别安装在轮椅主体的两个主动轮（4）上用于驱动主动轮（4）转动，该控制器（2）用于接收摇杆（1）的信号并控制两个电机（3）工作； 

当向前推动摇杆（1）时，两个电机（3）同步正转，该电动轮椅前进；

当向后推动摇杆（1）时，两个电机（3）同步反转，该电动轮椅后退；

当向左或向右推动摇杆（1）时，两个电机（3）进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转；

当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆（1）时，如果摇杆（1）的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆（1）的左右方向延伸的第一基准线（A）的锐角夹角小于X度，则两个电机（3）进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转；

当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆（1）时，如果摇杆（1）的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆（1）的前后方向延伸的第二基准线（B）的锐角夹角小于等于Y度，则两个电机（3）进行相同方向的转动且两个电机（3）具有转速差，该电动轮椅左转或右转，其中X+Y=90；

当摇杆（1）复位时，两个电机（3）均停止工作。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：当摇杆（1）复位时，两个电机（3）均自锁，该电动轮椅制动刹车。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：所述的X=15，Y=75。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于：所述的两个电机（3）均为直流无刷高速有齿电机。

5.一种电动轮椅的使用方法，其特征在于：

当向前推动摇杆（1）时，两个电机（3）同步正转，该电动轮椅前进；

当向后推动摇杆（1）时，两个电机（3）同步反转，该电动轮椅后退；

当向左或向右推动摇杆（1）时，两个电机（3）进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转；

当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆（1）时，如果摇杆（1）的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆（1）的左右方向延伸的第一基准线（A）的锐角夹角小于X度，则两个电机（3）进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转；

当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆（1）时，如果摇杆（1）的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆（1）的前后方向延伸的第二基准线（B）的锐角夹角小于等于Y度，则两个电机（3）进行相同方向的转动且两个电机（3）具有转速差，该电动轮椅左转或右转，其中X+Y=90；

当摇杆（1）复位时，两个电机（3）均停止工作。