[发明专利]飞行器姿态通道内的控制器及其设计方法有效
| 申请号： | 201410389938.7 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104155984A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林月俊;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器姿态通道内的控制器及其设计方法，所述控制器包括：频率响应函数为WG(s)的第一频率响应单元，其输入端为控制器的输入端；低通滤波单元，其输入端与第一频率响应单元的输出端相连；减法器，其正向输入端与第一频率响应单元的输出端相连，负向输入端与低通滤波单元的输出端相连，其输出端输出的信号用于控制第一空气舵；频率响应函数为的第二频率响应单元，其输入端与低通滤波单元的输出端相连；乘法器，其输入端与第二频率响应单元的输出端相连，用于将第二频率响应单元输出的信号乘以系数后从其输出端输出，输出的信号用于控制第二空气舵。本发明的控制器在实现姿态通道内的两个空气舵的控制时，设计工作量小。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 姿态 通道 控制器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器姿态通道内的控制器，其特征在于，包括：第一频率响应单元，其频率响应函数为WG(s)，其输入端为所述控制器的输入端；低通滤波单元，其输入端与第一频率响应单元的输出端相连；减法器，其正向输入端与第一频率响应单元的输出端相连，其负向输入端与所述低通滤波单元的输出端相连，其输出端输出的信号用于控制所述姿态通道内的第一空气舵；第二频率响应单元，其频率响应函数为其输入端与所述低通滤波单元的输出端相连；乘法器，其输入端与第二频率响应单元的输出端相连，用于将第二频率响应单元输出的信号乘以系数后从其输出端输出，输出的信号用于控制所述姿态通道内的第二空气舵；其中，WG(s)是根据所述姿态通道内的第一空气舵的频率响应函数、第一空气舵的伺服系统的频率响应函数设计的；WSF1(s)是第一空气舵的伺服系统的频率响应函数；WSF2(s)是第二空气舵的伺服系统的频率响应函数；k是第二空气舵的频率响应函数与第一空气舵的频率响应函数的比例。
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