[发明专利]永磁同步电机最大转矩电流比控制方法在审
申请号: | 201410383460.7 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN104167965A | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 罗庆林 | 申请(专利权)人: | 三弘重工科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明属于电机矢量控制技术领域,特别是一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。它是根据最大转矩电流比控制对速度外环输出的电流总的给定 |
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搜索关键词: | 永磁 同步电机 最大 转矩 电流 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法,包括由电流传感器检测得到两相定子电流ia和ib,分别通过坐标变换得到d、q轴电流反馈isd、isq,由电压传感器检测并经AD转换芯片得到直流母线电压Udc,由转速位置电路检测获得转子位置角θ,进行微分后得电机转速反馈
将转速给定
和转速反馈ωr的差值进行PI调节,输出电流总的给定
最大转矩电流比对电流总的给定
进行分配,获得d、q轴的电流给定
d、q轴电流给定
和d、q轴电流反馈isd、isq经解耦控制输出d、q轴电压分量
控制逆变器获得三相交流电,驱动永磁同步电机运行,其特征是:所述最大转矩电流比对电流总的给定
进行分配的方法是基于永磁同步电机的转矩公式:![]()
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将式(1)对
求导数:![]()
令式(3)等于0,得到:![]()
将式(4)代入式(1)得:![]()
再通过MATLAB软件工具将上述式(5)进行线性化得到d轴的电流给定
q轴的电流给定![]()
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