[发明专利]永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电机矢量控制技术领域，特别是一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。

背景技术

随着新型永磁材料技术的飞速发展，永磁同步电机由于其体积小、重量轻、效率高等优点得到越来越广泛的应用。在永磁同步电机矢量控制系统中，为了更好地提高永磁同步电机的控制效率，在恒转矩区，人们一般采用最大转矩电流比控制策略，即永磁同步电机在输出相同的电磁转矩时需要的定子电流最小。现有的技术方案是通过查表等手段获得，而不能对最大转矩电流比控制进行优化。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现永磁同步电机恒转矩区优化控制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括由电流传感器检测得到两相定子电流i_a和i_b，分别通过坐标变换得到d、q轴电流反馈i_sd、i_sq，由电压传感器检测并经AD转换芯片得到直流母线电压U_dc，由转速位置电路检测获得转子位置角θ，进行微分后得电机转速反馈将转速给定和转速反馈ω_r的差值进行PI调节，输出电流总的给定最大转矩电流比对电流总的给定进行分配，获得d、q轴的电流给定d、q轴电流给定和d、q轴电流反馈i_sd、i_sq经解耦控制输出d、q轴电压分量控制逆变器获得三相交流电，驱动永磁同步电机运行，所述最大转矩电流比对电流总的给定进行分配的方法是基于永磁同步电机的转矩公式：

Te=32p(ψfisq*+(Ld-Lq)isd*isq*)---(1)]]>

is*2=isd*2+isq*2---(2)]]>

将式(1)对求导数：