[发明专利]一种钢球质量检测装置

摘要

本发明公开了一种钢球质量检测装置，包括机架、进球通道、输送通道、第一出球通道、第二出球通道、筛选机构、转盘、托盘、第一电机、第二电机、第三电机、控制装置、工业摄像机和检测光源；筛选机构包括多根平行布置的托辊，筛选机构各托辊间距从靠近进球通道一端向靠近输送通道一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；转盘和托盘同心设置且托盘位于转盘下方，第二电机与转盘驱动连接且驱动转盘旋转，第三电机与托盘驱动连接且驱动托盘旋转，转盘上设置有检测腔，工业摄像机和检测光源设置在转盘远离输送通道一侧上方，检测腔直径等于标准钢球直径大小的上限值，转盘上设置有自检测腔上方开口至转盘边部的滑槽。

主权项

一种钢球质量检测装置，其特征在于，包括机架(1)、进球通道(5)、输送通道(6)、第一出球通道(16)、第二出球通道(17)、筛选机构(2)、转盘(14)、托盘(15)、第一电机(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、控制装置(13)、工业摄像机(11)和检测光源，所述筛选机构(2)、所述转盘(14)、所述托盘(15)、所述第一电机(7)、所述第二电机(8)、所述第三电机(9)均安装在所述机架(1)上；所述筛选机构(2)一端与进球通道(5)连通且另一端与输送通道(6)连通，筛选机构(2)包括多根平行布置的托辊(3)，所述托辊(3)两侧安装有链轮并通过传动链(4)连接，所述第一电机(7)带动所述筛选机构(2)转动以实现筛选机构(2)上钢球的传动，所述筛选机构(2)各托辊(3)间距从靠近进球通道(5)一端向靠近输送通道(6)一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；所述转盘(14)和所述托盘(15)同心设置且所述托盘(15)位于所述转盘(14)下方，所述第二电机(8)与所述转盘(14)驱动连接且驱动所述转盘(14)旋转，所述第三电机(9)与所述托盘(15)驱动连接且驱动所述托盘(15)旋转，所述转盘(14)上设置有检测腔(10)，所述工业摄像机(11)和检测光源设置在所述转盘(14)远离所述输送通道(6)一侧上方，所述检测腔(10)直径等于标准钢球直径大小的上限值，所述转盘(14)上设置有自所述检测腔(10)上方开口至所述转盘(14)边部的滑槽(12)，随所述转盘(14)转动，所述检测腔(10)具有连通所述输送通道(6)远离所述筛选机构(2)一端的位置和位于所述工业摄像机(11)、检测光源下方的位置，所述托盘(15)具有第一输送腔和第二输送腔，所述第一输送腔远离所述转盘(14)一端、所述第二输送腔远离所述转盘(14)一端分别连通第一出球通道(16)、第二出球通道(17)，所述第一输送腔、第二输送腔的大小均大于所述检测腔(10)的大小，所述第一输送腔、所述第二输送腔距离所述托盘(15)中心的距离均等于所述检测腔(10)距离所述转盘(14)中心的距离；所述工业摄像机(11)、所述第二电机(8)、所述第三电机(9)均与所述控制装置(13)通信连接，所述控制装置(13)根据从所述工业摄像机(11)所获取的信息控制所述第二电机(8)、所述第三电机(9)动作。