[发明专利]一种全自动在线式产品加油机构

摘要

本发明涉及一种全自动在线式产品加油机构，它包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有机罩，机罩上安装有控制面板和传感器；底座上设有一槽孔，在底座上槽孔边缘安装有两组抓取机构和两组加油机构，每组抓取机构对应一组加油机构。抓取机构的接近传感器检测到产品到位后电缸工作，带动夹爪气缸下降夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置，加油机构进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处，利用传感器可以保证及时的反馈设备的工作状态。本发明采用双工位加油结构节省工作节拍，加油的位置不同由控制面板的程序控制，加油的次数和流量都可以得到有效的控制。

主权项

一种全自动在线式产品加油机构，它包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有机罩，机罩上安装有控制面板和传感器；其特征在于：所述底座上设有一槽孔，在底座上槽孔边缘安装有两组抓取机构和两组加油机构，每组抓取机构对应一组加油机构；所述抓取机构包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一纵向连接板；所述纵向连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，纵向连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器；所述加油机构包括X轴机构、Y轴机构和加油调节机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，所述加油调节机构安装在Y轴机构上；所述加油调节机构包括连接板、升降滑轨、升降板、调节螺母固定座、调节螺母、锁紧装置、调节螺栓、螺栓连接板、滑台气缸、油阀固定板、油阀连接板和油阀，所述连接板安装在Y轴机构上；所述升降滑轨安装在连接板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降板安装在升降滑块上；所述连接板上部垂直安装有调节螺母固定座，升降板上部垂直安装有螺栓连接板，调节螺母下端连接有调节螺栓，调节螺母固定座上安装有锁紧装置，调节螺栓从锁紧装置和调节螺母固定座上穿过，其下端连接在螺栓连接板上；所述连接板的侧面设有坐标刻度，升降板侧面安装有坐标卡；所述升降板上安装有滑台气缸，滑台气缸的气缸升降板上固定安装有油阀固定板，油阀固定板前端垂直安装有油阀连接板，油阀安装在油阀连接板上；所述油阀上设有流量控制器；所述X轴机构和Y轴机构移位将可油阀移位到指定位置，通过调节螺母可控制升降板的上下运动距离，且运动距离由坐标刻度确定，可控制油阀的上下位置，油阀所加油量由流量控制器控制；所述接近传感器可检测到产品是否到位，当产品到位后电缸工作，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油时使用流量控制器可以及时反馈对产品的加油量与加油的位置和精度，同时油阀接受到信号可移位自动对产品的不同部位加入不同量的润滑油，加油的位置不同由控制面板内的程序控制，加油完成后电缸动作将产品放回原处，最后电缸和旋转伺服马达分别复位等待下一工位的开始，利用传感器可以保证及时的反馈设备的工作状态。