[发明专利]轨道列车控制器

摘要

本发明公开了一种轨道列车控制器，包括背板、业务板和电源板；所述背板上设有通过PCB布线设计的线路和通过该线路进行连接的插槽；所述业务板成对设置，同一对业务板具有相同的功能以用于热备冗余；所述电源板设有两路相同的独立电源电路以用于当任意一路电源故障时切换到另一路；业务板和电源板插接在所述插槽中，电源板上的两路独立电源电路分别用于为同一对业务板中的两个业务板供电。本发明的有益效果在于轨道列车控制器中能实现完全相同的功能的业务板都成对设置，用于协同工作，当一对业务板中的任意一个出现故障，可及时将控制权切换到另一个，这样就而不会影响整体系统的运行，避免单点故障造成不可预知的后果。

主权项

一种轨道列车控制器，包括背板、业务板和电源板，其特征在于，所述业务板包括输入板、输出板和控制板；相邻的业务板成对设置，同一对业务板具有相同的功能以用于热备冗余；所述背板上设有通过PCB布线设计的线路和通过该线路进行连接的插槽；所述业务板上的CAN通讯接口与所述背板上的CAN总线连接以用于数据交互，所述CAN通讯接口设有两个，所述CAN总线设有两条，不同业务板之间的第一CAN通讯接口连接背板上的第一CAN总线，不同业务板之间的第二CAN通讯接口连接背板上的第二CAN总线，第一CAN总线和第二CAN总线热备冗余；热备冗余的一对所述业务板之间设有通讯链路和硬线连接通道，所述通讯链路用于进行数据同步备份，所述硬线连接通道用于探测另一个业务板的插拔事件；所述业务板的输入板中设有自检电路，在每个输入电路信号入口处，由两个输入或逻辑组成，业务板的输出板中设有反馈回路，以闭环检测方式判断输出驱动信号是否正常；当需要进行电路的自检判断时，自检电路进行电路的检测，若探测到故障发生，执行故障处理机制；所述输出板的驱动电源供电处设有MOSFET总开关，当负载异常时，将驱动源与负载断开；所述电源板设有两路相同的独立隔离电源电路以用于当任意一路电源故障时切换到另一路；业务板和电源板插接在所述插槽中，电源板上的两路独立电源电路分别用于为同一对业务板中的两个业务板供电。