[发明专利]送料器用速度检测装置以及送料器

摘要

提供送料器用速度检测装置以及送料器，能够利用线扫描照相机检测工件的输送速度。送料器用速度检测装置应用于具备拍摄沿着输送路径输送的工件的照相机的送料器，作为照相机采用具有与工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件并以规定间隔拍摄经过设定于输送路径上的拍摄位置的工件的线扫描照相机，具备：拍摄次数获取部，获取线扫描照相机对从工件的前端侧至后端侧为止拍摄的拍摄次数；速度计算单元，被提供工件的输送方向长度和线扫描照相机的拍摄间隔以及拍摄次数获取部获取的拍摄次数，将根据拍摄次数和线扫描照相机的拍摄间隔得到的拍摄所需时间视为工件经过拍摄位置所需的时间，根据拍摄所需时间和工件的输送方向长度计算工件的输送速度。 1

主权项

1.一种送料器用速度检测装置，应用于具备对沿着输送路径被输送的工件进行拍摄的照相机的送料器，该送料器用速度检测装置的特征在于，

上述送料器用速度检测装置构成为，作为上述照相机采用线扫描照相机，该线扫描照相机具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件，使用该线扫描照相机以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄位置的上述工件进行拍摄，并且

上述送料器用速度检测装置具备：

拍摄次数获取单元，其获取上述线扫描照相机对从上述工件的前端侧至后端侧为止进行拍摄的拍摄次数；

速度计算单元，其被提供上述工件的输送方向长度和上述线扫描照相机的拍摄间隔，并且被提供由上述拍摄次数获取单元获取到的上述拍摄次数，由此将根据该拍摄次数和上述线扫描照相机的拍摄间隔得到的拍摄所需时间视为该工件经过拍摄位置所需的时间，根据该拍摄所需时间和上述工件的输送方向长度来计算该工件的输送速度；

图像取入单元，其依次取入上述线扫描照相机通过拍摄所获取到的图像数据；以及

端部检测单元，其能够检测在由上述图像取入单元取入的图像数据中出现的上述工件的前端和后端，按上述图像取入单元的取入顺序对上述图像数据进行上述工件的前端和后端的检测处理，

其中，上述拍摄次数获取单元获取从由上述端部检测单元检测出上述工件的前端的图像数据至检测出该工件的后端的图像数据为止的合计像素数，根据该合计像素数以及通过一次上述拍摄所获取到的图像数据的像素数来获取上述拍摄次数。

2.根据权利要求1所述的送料器用速度检测装置，其特征在于，

在将上述工件的输送速度设为Vw米/秒、将上述线扫描照相机的拍摄间隔设为S秒、将上述拍摄次数设为A次、将上述工件的输送方向长度设为Lw米的情况下，速度计算单元根据下式计算上述工件的输送速度Vw，

Vw＝Lw/(S·A)。

3.一种送料器用速度检测装置，应用于具备对沿着输送路径被输送的工件进行拍摄的照相机的送料器，该送料器用速度检测装置的特征在于，

上述送料器用速度检测装置构成为，作为上述照相机采用线扫描照相机，该线扫描照相机具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件，使用该线扫描照相机以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄位置的上述工件进行拍摄，并且

上述送料器用速度检测装置具备：

拍摄次数获取单元，其获取上述线扫描照相机对从上述工件的前端侧至后端侧为止进行拍摄的拍摄次数；

速度计算单元，其被提供上述工件的输送方向长度和上述线扫描照相机的拍摄间隔，并且被提供由上述拍摄次数获取单元获取到的上述拍摄次数，由此将根据该拍摄次数和上述线扫描照相机的拍摄间隔得到的拍摄所需时间视为该工件经过拍摄位置所需的时间，根据该拍摄所需时间和上述工件的输送方向长度来计算该工件的输送速度；

计数器单元，其对由上述线扫描照相机进行拍摄的次数进行计数；

图像取入单元，其依次获取上述线扫描照相机通过拍摄所获取到的图像数据；以及

端部检测单元，其能够检测在由上述图像取入单元取入的图像数据中出现的上述工件的前端和后端，按上述图像取入单元的取入顺序对上述图像数据进行上述工件的前端和后端的检测处理，

其中，上述拍摄次数获取单元根据上述端部检测单元的检测结果，来获取与检测出上述工件的前端的图像数据对应的上述计数器单元的计数值以及与检测出该工件的后端的图像数据对应的上述计数器单元的计数值，根据这些计数值获取上述拍摄次数。

4.根据权利要求3所述的送料器用速度检测装置，其特征在于，

在将上述工件的输送速度设为Vw米/秒、将上述线扫描照相机的拍摄间隔设为S秒、将上述拍摄次数设为A次、将上述工件的输送方向长度设为Lw米的情况下，速度计算单元根据下式计算上述工件的输送速度Vw，

Vw＝Lw/(S·A)。

5.一种送料器，使用根据权利要求1～4中的任一项所述的送料器用速度检测装置，其特征在于，具备：

线扫描照相机，其具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件，以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄位置的上述工件进行拍摄；

合成图像数据生成单元，其根据上述端部检测单元的检测结果，将从检测出上述工件的前端的图像数据至检测出该工件的后端的图像数据进行接合，来生成出现大致整体的该工件的合成图像数据；以及

工件好坏判别单元，其根据该合成图像数据来进行工件的好坏判别处理。

6.一种送料器，使用根据权利要求1～4中的任一项所述的送料器用速度检测装置，其特征在于，具备：

送料器主体，其具有用于载置工件的输送路径以及使该输送路径振动的驱动单元；

线扫描照相机，其具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件，以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄位置的上述工件进行拍摄；以及

驱动控制单元，其根据由上述送料器用速度检测装置检测出的工件的输送速度对上述驱动单元的频率和振幅进行控制。