[发明专利]送料器用速度检测装置以及送料器

说明书

提供送料器用速度检测装置以及送料器，能够利用线扫描照相机检测工件的输送速度。送料器用速度检测装置应用于具备拍摄沿着输送路径输送的工件的照相机的送料器，作为照相机采用具有与工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件并以规定间隔拍摄经过设定于输送路径上的拍摄位置的工件的线扫描照相机，具备：拍摄次数获取部，获取线扫描照相机对从工件的前端侧至后端侧为止拍摄的拍摄次数；速度计算单元，被提供工件的输送方向长度和线扫描照相机的拍摄间隔以及拍摄次数获取部获取的拍摄次数，将根据拍摄次数和线扫描照相机的拍摄间隔得到的拍摄所需时间视为工件经过拍摄位置所需的时间，根据拍摄所需时间和工件的输送方向长度计算工件的输送速度。

技术领域

本发明涉及一种采用线扫描照相机作为送料器普遍所具备的照相机来能够检测工件的输送速度的送料器用速度检测装置以及送料器(parts feeder)。

背景技术

以往，作为送料器，一般是将电子部件等作为输送对象物的工件沿着输送路径输送到规定的供给目的地的送料器，在专利文献1中公开了判别工件的姿势并将姿势不适当的工件(姿势不正确的工件)在输送过程中能够从输送路径上排除的送料器。更具体地说，专利文献1所公开的送料器构成为：使用摄像装置(照相机)对在输送路径上输送的多个工件进行拍摄而获取图像数据，对该图像数据进行处理来进行工件的姿势判别。然后，将通过该判别而判别为除规定姿势以外的姿势即不适当的姿势的工件使用从空气喷出装置喷出的压缩空气来从输送路径上排除。

专利文献1：日本特开平6-197349号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在以专利文献1所公开的送料器为首的这种送料器中，工件的输送速度是根据送料器主体的振幅、振动角、驱动频率来大致决定的，而在现实中依赖于由不同工件、同一工件制造工艺中的偏差、输送路径的形状、输送路径的表面处理等引起的工件与输送路径的摩擦系数、湿度、静电等各种原因，除了这些原因以外，有时还由于在输送路径上多个工件彼此之间碰撞等原因，工件的输送速度逐渐偏离于设定值。工件的输送速度表示向供给目的地排出工件的排出能力，期望正确地掌握工件的输送速度，但是能够正确地掌握工件的输送速度的送料器并不普遍，专利文献1所公开的送料器也不是能够正确地掌握工件的输送速度的结构。

为了设为能够正确地掌握工件的输送速度的结构，考虑将使用激光等的现有的速度检测装置另外安装于送料器。由此能够检测工件的输送速度，但是这种现有的速度检测装置在送料器中只能利用于输送速度的检测，只为了检测输送速度而另外安装速度检测装置在成本方面可以说并不理想。

本发明的目的在于有效地解决这种问题，提供一种作为送料器普遍具备的照相机采用线扫描照相机来能够利用该线扫描照相机检测工件的输送速度的送料器用速度检测装置以及送料器。

用于解决问题的方案

本发明鉴于上述问题点而采取了以下方案。

即，本发明的送料器用速度检测装置应用于具备对沿着输送路径被输送的工件进行拍摄的照相机的送料器，该送料器用速度检测装置的特征在于，上述送料器用速度检测装置构成为，作为上述照相机采用线扫描照相机(line scan camera)，该线扫描照相机具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件，使用该线扫描照相机以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄位置的上述工件进行拍摄，并且上述送料器用速度检测装置具备：拍摄次数获取单元，其获取上述线扫描照相机对从上述工件的前端侧至后端侧为止进行拍摄的拍摄次数；以及速度计算单元，其被提供上述工件的输送方向长度和上述线扫描照相机的拍摄间隔，并且被提供由上述拍摄次数获取单元获取到的上述拍摄次数，由此将根据该拍摄次数和上述线扫描照相机的拍摄间隔得到的拍摄所需时间视为该工件经过拍摄位置所需的时间，根据该拍摄所需时间和上述工件的输送方向长度来计算该工件的输送速度。