[发明专利]一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋有效
申请号: | 201410374533.6 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN104146850A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 方娟;谢叻;杨国源 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;A61H23/04 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋,包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块,其中:鞋支架模块中的脚掌支撑板及脚跟支撑板上分别平放着气垫系统模块中的气垫;动力系统模块中的电机安装在气垫系统模块中的气缸头部固定板上,并根据控制系统模块的信号,推动气垫系统模块中的气缸活塞,实现对气垫系统模块中气缸的充气与抽气,最终达到控制鞋支架模块的脚掌支撑板及脚跟支撑板上的压力刺激大小和压力刺激速度。本发明所述康复气垫鞋能够帮助有行走障碍的患者在利用减重步态训练器训练时,给脚底提供正常步行过程中脚底的压力刺激,从而提高康复效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 模仿 行走 动力 模式 康复 气垫 | ||
【主权项】:
一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋,其特征在于,包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块,其中:鞋支架模块,用于支撑整只脚的底面;气垫系统模块,用于给脚掌及脚跟提供压力刺激的气动元件;控制系统模块,该模块根据鞋支架模块的运动角度信息,发出控制鞋支架模块的压力大小和刺激速度的信号;动力系统模块,该模块根据控制系统模块发出的信号准确控制鞋支架模块上气垫系统模块所产生的压力大小和刺激速度,最终达到如正常行走时的脚底压力刺激。
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