[发明专利]无位置传感器无刷直流电机换向控制方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机换向控制方法，是在传统的三相六状态控制方案现有的硬件电路的基础上，重新编写软件实现三相十二状态，三相导通时的换向切换时间是根据前后两相转子位置检测电路得出的时间计算出来的，本发明控制效果较好，转矩脉动也比三相六状态要小。

主权项

无位置传感器无刷直流电机换向控制方法，所述无位置传感器无刷直流电机采用星形连接的ABC三相绕组励磁结构，无位置传感器无刷直流电机通过由六个开关管V1‑V6构成的全桥结构的驱动电路切换通过ABC三相绕组的电流，所述驱动电路中，开关管V1的发射极与开关管V4的集电极连接，开关管V1的集电极连接至一个电源的正极，开关管V4的发射极连接至所述电源的负极，开关管V3的发射极与开关管V6的集电极连接，开关管V3的集电极连接至所述电源的正极，开关管V6的发射极连接至所述电源的负极，开关管V5的发射极与开关管V2的集电极连接，开关管V5的集电极连接至所述电源的正极，开关管V2的发射极连接至所述电源的负极，从开关管V1的发射极与开关管V4的集电极之间结点上引出有导线连接至三相绕组中的A相绕组上，从开关管V3的发射极与开关管V6的集电极之间结点上引出有导线连接至三相绕组中的B相绕组上，从开关管V5的发射极与开关管V2的集电极之间结点上引出有导线连接至三相绕组中的C相绕组上，其特征在于：换向控制步骤如下：（1）当相位t=0时，控制开关管V1、V5、V6导通，电流由电源正端依次流向A相绕组、C相绕组、B相绕组后回流至电源负端；（2）、当相位t=30时，控制开关管V1、V6继续导通，开关管V5关断，电流由电源正端依次流向A相绕组、B相绕组后回流至电源负端；（3、）当相位t=60时，控制开关管V1、V6继续导通，开关管V2开始导通，电流由电源正端依次流向A相绕组、C相绕组、B相绕组后回流至电源负端；（4）、当相位t=90时，控制开关管V1、V2继续导通，开关管V6截止，电流由电源正端依次流向A相绕组、C相绕组后回流至电源负端；（5）、当相位t=120时，控制开关管V1、V2继续导通，开关管V3导通，电流由电源正端依次流向A相绕组、B相绕组、C相绕组后回流至电源负端；（6）、当相位t=150时，控制开关管V2、V3继续导通，开关管V1截止，电流由电源正端依次流向B相绕组、C相绕组后回流至电源负端；（7）、当相位t=180时，控制开关管V2、V3继续导通，开关管V4导通，电流由电源正端依次流向B相绕组、A相绕组、C相绕组后回流至电源负端；（8）、当相位t=210时，控制开关管V3，V4继续导通，开关管V2截止，电流由电源正端依次流向B相绕组、A相绕组后回流至电源负端；（9）、当相位t=240时，控制开关管V3、V4继续导通，开关管V5导通，电流由电源正端依次流向B相绕组、C相绕组、A相绕组后回流至电源负端；（10）、当相位t=270时，控制开关管V4、V5继续导通，开关管V3截止，电流由电源正端依次流向C相绕组、A相绕组后回流至电源负端；（11）、当相位t=300时，控制开关管V4、V5继续导通，开关管V6导通，电流由电源正端依次流向C相绕组、A相绕组、B相绕组后回流至电源负端；（12）、当相位t=330时，控制开关管V5、V6继续导通，开关管V4截止，电流由电源正端依次流向C相绕组、B相绕组后回流至电源负端；（13）、当相位t=360时，与步骤（1）相同，控制开关管V1、V5、V6导通，电流由电源正端依次流向A相绕组、C相绕组、B相绕组后回流至电源负端。