[发明专利]一种光学的成像方法

摘要

本发明公开一种光学的成像方法，其特征在于，釆用平行移动面阵条纹的扫描方式，预先计算出摄像机在三维成像的有效视场范围内的分辨率和投影图像中结构光条纹宽度B、间隔W和步距b在三维成像的有效视场范围内经投影放大后的尺寸，在三维成像的有效视场范围内，投影仪生成的结构光条纹宽度B，间隔W从和步距b经投影放大后的尺寸大于等于摄像机在结构光条纹宽度方向上的最低分辨率，累积计算来实现对被测物体的高解析度三维成像。本发明使其实现对被测物体的高解析度三维成像，可用于设计和制造结构简单、体积小、信息处理简单和成本较低的高解析度三维面形传感器。

主权项

一种光学的成像方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）釆用平行移动面阵条纹的扫描方式，投影仪生成的投影图像中的面阵条纹是黑白相间的二值结构光条纹阵列；（2）投影图像中的单条结构光条纹宽度为B，前后相邻两条结构光的间隔为W，面阵条纹按步距B和步进频率f沿投影仪的垂直扫描方向步进平行移动，其中B、W和b的单位为投影伩沿该扫描方向上的单个象素；（3）预先计算出摄像机在三维成像的有效视场范围内的分辨率和投影图像中结构光条纹宽度B、间隔W和步距b在三维成像的有效视场范围内经投影放大后的尺寸；（4）在三维成像的有效视场范围内，投影仪生成的结构光条纹宽度B,间隔W从和步距b经投影放大后的尺寸大于等于摄像机在结构光条纹宽度方向上的最低分辨率；（5）在三维成像的有效视场范围内，面阵条纹充满摄像机的视场，摄像机按频率F序列拍摄被测物体表面上的步进频率为f的变形条纹图像,经图像釆集卡按频率F序列采集到计算机，利用光学三角测量的手段，获取变形条纹对应的三维坐标值；摄像机拍摄频率F是面阵条纹步进频率f的两倍以上；（6）累积计算来实现对被测物体的高解析度三维成像。