[发明专利]视频内窥镜装置

摘要

本发明涉及一种视频内窥镜装置，其包括摄像头和包括光学元件的两个平行光学装置，处于内窥镜轴杆内部的光学元件沿其共用第一光轴彼此同轴布置，其从光学装置的远端至近端传输光学图像。摄像头邻接光学装置的近端布置，并包括至少一个图像传感器，其包括记录平面和至少两个投影物镜，其中每个投影物镜具有第二光轴并将图像投影到图像传感器上。每个光学装置包括在各自近端处的产生至少接近平行的光路的具有第三光轴的准直光学单元。投影物镜的每个布置为将生成的平行光路成像在记录平面的焦点上。投影物镜中的至少一个布置为使得各自第二光轴具有距准直光学单元的第三光轴的最多为投影物镜的半个直径的横向距离，并且将平行光路成像在焦点上。

主权项

1.一种视频内窥镜装置(10)，其包括：内窥镜轴杆(14)，包括两个平行光学装置(16、24、26)，它们一起至少部分地布置在所述内窥镜轴杆(14)的内部并且每个包括光学元件(16、17、24、26、27)，所述光学元件沿各光学装置(16、24、26)的光学元件(16、17、24、26、27)的共用第一光轴彼此同轴布置，每个光学装置(16、24、26)配置为从各自光学装置(16、24、26)远端(20)至各自光学装置(16、24、26)的近端(18)传输光学图像；其中，每个光学装置(24、26)包括准直光学单元(16)，所述准直光学单元(16)布置在各自光学装置(24、26)的近端(18)处，用于在各自光学装置(16、24、26)的出口(18)处，并且由此在内窥镜轴杆(14)的出口(18)处，产生至少接近平行的光路(12)；所述视频内窥镜装置(10)还包括摄像头(28)，其紧邻或邻接光学装置(16、24、26)的近端(18)布置，并且其包括：至少一个图像传感器(34)，其包括至少一个记录平面(32)，所述摄像头(28)还包括至少两个投影物镜(30)，其中每个投影物镜具有第二光轴并布置及配置为将图像(38)投影到图像传感器(34)上；其中，所述摄像头(28)通过可释放和可锁定连接(60)可互换地连接至内窥镜轴杆(14)；其中各自准直光学单元(16)具有第三光轴，其与光学装置(16、24、26)的光学元件(24、26、27)同轴布置或从光学装置(16、24、26)的光学元件(24、26、27)的共用第一光轴最多横向偏移准直光学单元(16)的半个直径，以及所述至少两个投影物镜(30)中的每个布置及配置为将由各自准直光学单元(16)生成的平行光路(12)成像在所述至少一个图像传感器(34)的至少一个记录平面(32)的至少一个焦点(36)上，以及其中所述投影物镜(30)中的至少一个布置为使得各自第二光轴具有距生成平行光路(12)的准直光学单元(16)的第三光轴的横向距离(42)，其测量为投影物镜(30)的最多半个直径，所述至少一个投影物镜(30)布置并配置为用于将所述平行光路成像在所述至少一个焦点(36)上，由此，所述平行光路(12)以距至少一个投影物镜(30)的第二光轴的横向距离(42)进入所述至少一个投影物镜(30)。