[发明专利]视频内窥镜装置

权利要求书

1.一种视频内窥镜装置(10)，其包括：

内窥镜轴杆(14)，包括两个平行光学装置(16、24、26)，它们一起至少部分地布置在所述内窥镜轴杆(14)的内部并且每个包括光学元件(16、17、24、26、27)，所述光学元件沿各光学装置(16、24、26)的光学元件(16、17、24、26、27)的共用第一光轴彼此同轴布置，每个光学装置(16、24、26)配置为从各自光学装置(16、24、26)远端(20)至各自光学装置(16、24、26)的近端(18)传输光学图像；

其中，每个光学装置(24、26)包括准直光学单元(16)，所述准直光学单元(16)布置在各自光学装置(24、26)的近端(18)处，用于在各自光学装置(16、24、26)的出口(18)处，并且由此在内窥镜轴杆(14)的出口(18)处，产生至少接近平行的光路(12)；

所述视频内窥镜装置(10)还包括摄像头(28)，其紧邻或邻接光学装置(16、24、26)的近端(18)布置，并且其包括：

至少一个图像传感器(34)，其包括至少一个记录平面(32)，所述摄像头(28)还包括至少两个投影物镜(30)，其中每个投影物镜具有第二光轴并布置及配置为将图像(38)投影到图像传感器(34)上；

其中，所述摄像头(28)通过可释放和可锁定连接(60)可互换地连接至内窥镜轴杆(14)；

其中各自准直光学单元(16)具有第三光轴，其与光学装置(16、24、26)的光学元件(24、26、27)同轴布置或从光学装置(16、24、26)的光学元件(24、26、27)的共用第一光轴最多横向偏移准直光学单元(16)的半个直径，以及所述至少两个投影物镜(30)中的每个布置及配置为将由各自准直光学单元(16)生成的平行光路(12)成像在所述至少一个图像传感器(34)的至少一个记录平面(32)的至少一个焦点(36)上，以及

其中所述投影物镜(30)中的至少一个布置为使得各自第二光轴具有距生成平行光路(12)的准直光学单元(16)的第三光轴的横向距离(42)，其测量为投影物镜(30)的最多半个直径，所述至少一个投影物镜(30)布置并配置为用于将所述平行光路成像在所述至少一个焦点(36)上，由此，所述平行光路(12)以距至少一个投影物镜(30)的第二光轴的横向距离(42)进入所述至少一个投影物镜(30)。

2.根据权利要求1所述的视频内窥镜装置(10)，其中彼此分别同轴布置的光学元件(16、17、24、26、27)包括柱状透镜(17、27)。

3.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜装置(10)，其中用于生成至少接近平行光路(12)的所述准直光学单元(16)包括位于光学装置(16、24、26)出口(18)处的柱状透镜(17)。

4.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜装置(10)，其中用于在光学装置(16、24、26)出口(18)处生成至少接近平行光路(12)的所述准直光学单元(16)是柱状透镜系统(16)，其包括至少两个接合的透镜，其中包括两个接合的透镜的柱状透镜系统(16)的至少一个透镜是柱状透镜(17)。

5.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜装置(10)，其中所述视频内窥镜装置(10)包括用于准直目的的柱状透镜系统(16)，它们具有与用于图像传输的柱状透镜系统(26)相同的设计。

6.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜装置(10)，其中所述至少两个投影物镜(30)中的每个布置为使得第二光轴与各自光学装置(16、24、26)的光学元件(16、17、24、26、27)的光轴横向偏移投影物镜(30)的至多半个直径。

7.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜装置(10)，其中所述平行光学装置(16、24、26)中的至少一个包括弹性元件(74)，其布置在两个连续光学元件(16、24、26)之间，并且其中所述弹性元件(74)配置为确保两个连续光学元件(16、24、26)之间的轴向距离，从而减少光学元件(16、24、26)之间的机械作用。