[发明专利]一种基于人体自然引导的机器人控制器

摘要

本发明公开了一种基于人体自然引导的机器人控制器，包括：基于PC的控制器、32路陀螺仪/加速度引导模块、示教设置单元、视觉检测单元、屏幕显示单元、64轴运动控制模块、执行单元、64路实时I/O模块。与现有技术相比，本发明引入了关键的人体动作捕捉单元，可以让普通熟练操作员工，双手佩戴上这套系统，进行与平常一样的正常作业，该人体动作捕捉单元会将所有动作记录储存下来，然后机器人就会将该熟练员工的技能再现出来，提高效率同时减少了对专业人员的需求。

主权项

一种基于人体自然引导的机器人控制器，其特征在于，包括：基于PC的控制器、32路陀螺仪/加速度引导模块、示教设置单元、视觉检测单元、屏幕显示单元、64轴运动控制模块、执行单元、64路实时I/O模块；所述32路陀螺仪/加速度引导模块、示教设置单元和视觉检测单元的信号输出端通过总线接口与基于PC的控制器的信号输入端，基于PC的控制器的信号输出端通过总线接口连接屏幕显示单元的信号输入端；基于PC的控制器分别通过串行总线与64轴运动控制模块和64路实时I/O模块连接，64轴运动控制模块的信号输出端连接执行单元信号输入端，执行单元的信号输出端反馈连接到64轴运动控制模块的信号输入端；所述后台实时操作系统、动作数据捕捉与传输程序、运动控制程序、前台配置程序、人机操作界面组成嵌入基于PC的控制器内。