[发明专利]电梯运行曲线修正方法有效
申请号: | 201410360246.X | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN104150301A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 安康;卢为明;杨亚军 | 申请(专利权)人: | 永大电梯设备(中国)有限公司 |
主分类号: | B66B1/40 | 分类号: | B66B1/40;G06F19/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 201615 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种电梯运行曲线修正方法,该方法用于修正电梯进入减减速区后的预估运行曲线,从而解决由于位置的滑移造成电梯停靠不准确的问题。该方法包含以下步骤:测量得到电梯的实际剩余距离,与预估剩余距离进行比较得到偏差剩余距离;提供一种基于三角函数的电梯运行曲线修正方法,修正位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均平滑连续,且曲线方便求解,无需分段计算和存储;将修正曲线与理论预估曲线进行线性叠加,得到修正后的运行曲线。从而实现电梯的平滑停靠,同时最大程度地满足乘客的舒适度。 | ||
搜索关键词: | 电梯 运行 曲线 修正 方法 | ||
【主权项】:
一种电梯运行曲线修正方法,其特征在于,该方法包含下列步骤:1].测量电梯距离终点的实际剩余距离;然后得到实际剩余距离与理论预估剩余距离的差值,即偏差剩余距离ΔS;2].当电梯在进入减减速区后,如果该偏差剩余距离不为零,则修正理论预估曲线中的位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线并使位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均平滑连续,从而得到修正曲线;3].将步骤2]得到的修正曲线与理论预估曲线进行线性叠加,得到修正后的运行曲线。
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