[发明专利]电梯运行曲线修正方法

权利要求书

1.一种电梯运行曲线修正方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：

1].测量电梯距离终点的实际剩余距离；然后得到实际剩余距离与理论预估剩余距离的差值，即偏差剩余距离ΔS；

2].当电梯在进入减减速区后，如果该偏差剩余距离不为零，则修正理论预估曲线中的位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线并使位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均平滑连续，从而得到修正曲线；

3].将步骤2]得到的修正曲线与理论预估曲线进行线性叠加，得到修正后的运行曲线。

2.如权利要求1所述的电梯运行曲线修正方法，其特征在于，在所述步骤2]中，当偏差剩余距离ΔS大于零时，所述位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线的修正方法分别如下：

修正的位移曲线ΔS(t)为连续平滑的三角函数曲线，且电梯运行时间结束时(t＝T₇)，位移偏差为0，即ΔS(T₇)＝0；

修正的速度曲线Δv(t)为连续平滑的三角函数曲线，该曲线随着时间t的增加，从零开始先增大再减小至零，即Δv(0)＝Δv(T₇)＝0；当t＝T₇/2时，修正速度达到最大值Δv，即得到Δv(T₇/2)＝Δv；

修正的加速度曲线Δa(t)为连续平滑的三角函数曲线，该曲线随着时间t的增加，从零开始先增大、再减小然后增大至零；当t＝T₇/2时，修正加速度为零，即Δa(0)＝Δa(T₇/2)＝Δa(T₇)＝0；

修正的加加速度曲线Δα(t)为连续平滑的三角函数曲线，该曲线随着时间t的增加，从零开始先减小再增大至零；即Δα(0)＝Δα(T₇)＝0。当t＝T₇/2时，修正加加速度达到最小值-Δα，即得到Δα(T₇/2)＝-Δα。

3.如权利要求1所述的电梯运行曲线修正方法，其特征在于，在所述步骤2]中，当偏差剩余距离ΔS小于零时，所述位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线的修正方法分别如下：

修正的位移曲线ΔS(t)为连续平滑的三角函数曲线，且电梯运行时间结束时，位移偏差为0，即ΔS(T₇)＝0；

修正的速度曲线Δv(t)为连续平滑的三角函数曲线，该曲线随着时间t的增加，从零开始先减小再减小至零，即Δv(0)＝Δv(T₇)＝0；当t＝T₇/2时，修正速度达到最小值-Δv，即得到Δv(T₇/2)＝-Δv；

修正的加速度曲线Δa(t)为连续平滑的三角函数曲线，该曲线随着时间t的增加，从零开始先减小、再增大然后减小至零；当t＝T₇/2时，修正加速度为零，即Δa(0)＝Δa(T₇/2)＝Δa(T₇)＝0；

修正的加加速度曲线Δα(t)为连续平滑的三角函数曲线，该曲线随着时间t的增加，从零开始先增大再减小至零；即Δα(0)＝Δα(T₇)＝0。当t＝T₇/2时，修正加加速度达到最大值Δα，即得到Δα(T₇/2)＝Δα。

4.如权利要求1所述的电梯运行曲线修正方法，其特征在于，所述修正的运行曲线包含修正速度曲线、修正加速度曲线、修正加加速度曲线、修正位移曲线，其修正速度曲线、修正加速度曲线、修正加加速度曲线、修正位移曲线关于时间的函数分别表示为如下公式(18)-(21)：

Δv(t)=-Δv2cos(2πtT7)+Δv2---(18)]]>

Δa(t)=πΔvT7sin(2πtT7)---(19)]]>

Δα(t)=2π2ΔvT72cos(2πtT7)---(20)]]>

ΔS(t)=ΔS-∫Δv(t)dt=ΔS-(Δvt2-ΔvT74πsin(2πtT7))---(21)]]>

其中：

Δv=2ΔST7.]]>