[发明专利]泵送速度控制方法、控制装置、泵送系统及工程机械

摘要

本发明提供一种泵送速度控制方法、控制装置、泵送系统及工程机械。泵送系统包括输送油缸、主油泵和发动机，泵送速度控制方法包括如下步骤S10，根据目标泵送速度所处的泵送速度阶段确定与该泵送速度阶段唯一对应的输送油缸的启动加速度；S20，根据启动加速度和目标泵送速度确定输送油缸的稳定泵送速度；S30，根据泵送速度阶段确定发动机转速；S40，根据启动加速度和发动机转速控制主油泵的排量电流斜率值；S50，根据稳定泵送速度和发动机转速控制主油泵的排量电流稳定值，以使输送油缸的实际的泵送速度按照启动加速度达到稳定泵送速度。该泵送速度控制方法可以解决现有技术中泵送控制程序繁琐，可靠性不高的问题。

主权项

一种泵送系统的泵送速度控制方法，其特征在于，所述泵送系统包括输送油缸，用于驱动所述输送油缸运行的主油泵和用于驱动所述主油泵运行的发动机，所述泵送速度控制方法包括如下步骤：S10，根据目标泵送速度所处的泵送速度阶段确定与该泵送速度阶段唯一对应的所述输送油缸的启动加速度；S20，根据所述启动加速度和所述目标泵送速度确定所述输送油缸的稳定泵送速度；S30，根据所述泵送速度阶段确定所述发动机转速；S40，根据所述启动加速度和所述发动机转速控制所述主油泵的排量电流斜率值；S50，根据所述稳定泵送速度和所述发动机转速控制所述主油泵的排量电流稳定值，以使所述输送油缸的实际的泵送速度按照所述启动加速度达到所述稳定泵送速度。