[发明专利]一种基于两点对中模型的联合测量方法有效
| 申请号： | 201410354619.2 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104330077B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 范百兴;杨凡;李广云;杨振;李丛;邓勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450052 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于两点对中模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。本发明首先采用陀螺经纬仪精确测量空间两个定向点连线的真北方位αi；然后采用激光跟踪仪测量上述两个定向点在整平坐标系下的坐标值，并计算这两点连线在该坐标系下的方位角度值β1；再根据得到的α1和β1计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数(0,0,0,0,0,)；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过两点对中的坐标系转换模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 两点 模型 联合 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，该联合测量方法包括以下步骤：1)采用陀螺经纬仪精确测量空间两个定向点连线的真北方位α1，所述两个定向点中的一个定向点是陀螺经纬仪的中心点，另一个定向点是空间任一点；2)采用激光跟踪仪测量上述两个定向点在激光跟踪仪整平坐标系下的坐标值，(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)，并计算这两点连线在该坐标系下的方位角度值β1；3)根据得到的α1和β1计算激光跟踪仪整平坐标系相对于真北坐标系的转换参数为激光跟踪仪整平坐标系+X轴与真北方向在XOY平面內的夹角；4)利用激光跟踪仪测量发射车上的一组目标点的坐标值，反算目标点连线在激光跟踪仪整平坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。
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