[发明专利]一种基于两点对中模型的联合测量方法

权利要求书

1.一种基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，该联合测量方法包括以下步骤：

1)采用陀螺经纬仪精确测量空间两个定向点连线的真北方位α_i；

2)采用激光跟踪仪测量上述两个定向点在整平坐标系下的坐标值，(x₁,y₁,z₁)和(x₂,y₂,z₂)，并计算这两点连线在该坐标系下的方位角度值β₁；

3)根据得到的α₁和β₁计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数(0,0,0,0,0,)，为激光跟踪仪整平坐标系+X轴与真北方向在XOY平面內的夹角；

4)利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。

2.根据权利要求1所述的基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，所述步骤1)中的两个定向点中的一个定向点是陀螺经纬仪的中心点，另一个定向点是空间任一点。

3.根据权利要求2所述的基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，所述步骤1)中两个定向点连线的真北方位α_i测量过程如下：

A)在已知基线上对陀螺经纬仪进行常数标定，并将其移到测站位置；

B)用陀螺经纬仪铅垂线上的任一点取代陀螺经纬仪的中心点作为第一定向点；

C)启动陀螺经纬仪进行寻北定向测量，照准第二定向点解算出第二定向点的真北方位，从而确定两个定向点连线的真北方位α_i。

4.根据权利要求3所述的基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，所述步骤B)可采用以下两种方式实现，

第一种方式是在地面设置靶座，其中心就是第一定向点；第二种方式是设计特殊螺杆工装，螺杆的一端可拧到陀螺仪底部中心螺孔，另一端固定CCR靶座，这保证陀螺仪铅垂线过CCR靶球中心。

5.根据权利要求3所述的基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，所述的陀螺经纬仪采用Gyromat下架式陀螺经纬仪，由陀螺仪和经纬仪构成。

6.根据权利要求5所述的基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，所述的测量方法还包括对所存在的发射车辆方位角测量误差和垂直角误差的校正，其中目标车辆方位角测量误差m₁为陀螺经纬仪对中误差，m₂为陀螺经纬仪定向测量误差，m₃为激光跟踪仪测量定向边误差，m₄为激光跟踪仪测量目标车辆引起的定向误差，垂直角误差包括激光跟踪仪自身的整平误差和激光跟踪仪高程坐标测量误差。

7.根据权利要求6所述的基于两点对中模型的联合测量方法，其特征在于，所述陀螺经纬仪定向测量误差m₂为：

m2=±a2+b2]]>

其中a为陀螺仪自身的定向误差，就Gyromat3000陀螺经纬仪来说，其定向测量误差的标称值为±3.2″；b为经纬仪照准目标的偏差，就徕卡0.5″级电子经纬仪来说，经纬仪照准靶标的误差为±0.5″。