[发明专利]一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置

摘要

本发明公开了一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置，本发明仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接。本发明能完成托盘货物自动出库和入库功能，穿梭板可在现有的信息管理系统智能调度下进行高效工作，即穿梭板可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能，穿梭板通过升降机和立体轨道可运行至立体仓库货架中任意一个单元货位进行存取；从而达到运行效率最大化。

主权项

 一种密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：该仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到穿梭板上；穿梭板举着托盘沿主轨道、通廊轨道和货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回货物转移装置接受下一个货物托盘；在进行取货时，空穿梭板进行至指定货物底部的货架轨道，穿梭板向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道、通廊轨道和主轨道将摆放有货物的托盘运至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。