[发明专利]一种光纤陀螺刻度系数误差确定方法

摘要

本发明属于误差确定方法，具体涉及一种光纤陀螺刻度系数误差确定方法。它包括：步骤一：初始化，安装惯导系统，旋转，记录惯性系统输出的航向角、姿态角以及陀螺温度；步骤二：标定，升温，旋转360°，记录惯航向角、姿态角及陀螺温度；重复上述过程，直至系统温度升到工作温度上限；步骤三：数据处理，将航向角差除以360°，获得相应温度下的刻度系数误差；采用四阶多项式模型，拟合陀螺刻度系数误差与温度之间的变化规律。本发明的效果是：精度高，且标定工作量低。

主权项

1.一种光纤陀螺刻度系数误差确定方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：初始化将惯导系统安装在带温箱的三轴转台上，惯性系统的坐标轴与三轴转台坐标轴保持一致；启动温箱，设定温度为需标定的最低温度，使系统内部温度与温箱温度一致；给惯导系统上电，完成初始对准；开启三轴转台，使得惯性系统随机旋转，记录惯性系统输出的航向角、姿态角以及陀螺温度；步骤二：标定令温箱以每5分钟升高一定温度范围，该温度范围为0.5℃～1℃的速度升温，该温变率能覆盖一般的环境温度变化；每隔10min，操作转台，使惯性系统三个轴依次指天并旋转360°；记录惯性系统过程中输出的航向角、姿态角及陀螺温度；重复上述过程，直至系统温度升到工作温度上限；步骤三：数据处理针对每个惯性系统的轴，都形成{温度，航向角差}形式的数据，其中的温度为陀螺温度，航向角差是指每次指天旋转360度前后，惯性系统轴输出航向角的差，将航向角差除以360°，获得相应温度下的刻度系数误差；采用四阶多项式模型，拟合陀螺刻度系数误差与温度之间的变化规律；得到的拟合结果就是针对被测惯性系统的误差确定公式。