[发明专利]机器手臂的校正装置及方法有效
| 申请号： | 201410351562.0 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105279775B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄钟贤;夏绍基;吴仁琛 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂的校正装置及方法，将编码校正板固定在机器手臂的工作环境，编码校正板为棋盘格状，格子内标示坐标编码，表示相对编码校正板的方向及位置，利用机器手臂的视觉系统聚焦撷取编码校正板的影像，计算编码校正板坐标编码，定位视觉系统，以校正机器手臂与视觉系统的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 校正 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器手臂的校正装置，包含：机器手臂，其一端固定设在基座，另一端设活动端；视觉系统，与机器手臂具有相对的坐标，撷取机器手臂的工作环境影像；控制装置，利用视觉系统撷取的影像，控制机器手臂的活动端移动；编码校正板，固定在该视觉系统的摄影范围内，与机器手臂具有固定的相对坐标，编码校正板为棋盘格状，格子内标示坐标编码，表示相对编码校正板的方向及位置；其中，视觉系统聚焦撷取局部编码校正板的坐标编码影像，定位视觉系统，以校正机器手臂的移动误差，其中该编码校正板棋盘的格子为黑色格子与白色格子相互间隔组成，在每一黑色格子内标示方向坐标编码，以表示相对编码校正板的方向，白色格子内标示位置坐标编码，以表示相对编码校正板的位置。
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