[发明专利]用于墙材生产的机器人码坯方法及专用真空吸盘在审
| 申请号： | 201410350266.9 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104139985A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 程玉全;程永科;张占魁;王安湖;赵智军;安文洲 | 申请（专利权）人： | 程永科 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B21J9/08 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文 |
| 地址： | 722301 陕西省宝鸡市眉县马家*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于一种用于墙材生产的机器人码坯方法及真空吸盘，以满足机器人在建材制造设备上的推广使用。一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。实现所述码坯方法的专用真空吸盘，其包括用于提起砖坯的吸具本体，该吸具本体底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件，吸具本体上部装有单向阀腔体和底板；在吸具的底板上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒，吸具本体整体由联接支架与母机机器人联接；抓取控制盒通过真空软管与真空系统连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生产 机器人 方法 专用 真空 吸盘 | ||
【主权项】：
一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其特征是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。
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