[发明专利]一种用于抓斗挖泥船的起升机构的控制系统

摘要

一种用于抓斗挖泥船的起升机构的控制系统，包括可编程控制器、多传动逆变装置、起升机构称重装置、抓斗开度检测装置、输出切换装置、联动台、显示设备和驱动电机。联动台、起升机构称重装置和抓斗开度检测装置直接与可编程控制器相连，多传动逆变装置通过总线与可编程控制器相连接收可编程控制器的指令。输出切换装置和多传动逆变装置直接相连，输出切换装置直接通过内部变频器外接驱动电机。显示设备和可编程控制器通过总线进行通讯。起升机构称重装置中载荷传感器有两路相同的信号，一路进可编程控制器，一路进载荷限制器；抓斗开度检测装置中的开度仪与可编程控制器直接通信。可以充分利用起重机专用变频电机的过载能力。减少切换次数，提高了工作效率，延长了变频设备使用寿命。

主权项

一种用于抓斗挖泥船的起升机构的控制系统，其特征在于：包括可编程控制器（PLC）、第一多传动逆变装置（I1）、第二多传动逆变装置（I2）、起升机构称重装置（W）、抓斗开度检测装置（B）、输出切换装置（C）、联动台（LD）、显示设备（Screen）和驱动电机；联动台（LD）、起升机构称重装置（W）和抓斗开度检测装置直接与可编程控制器（PLC）相连，多传动逆变装置（I）通过总线与可编程控制器（PLC）相连，接收可编程控制器（PLC）的指令；输出切换装置（C）和多传动逆变装置直接相连，输出切换装置（C）直接通过内部变频器外接第一驱动电机（M1）、第二驱动电机（M2）；显示设备（Screen）和可编程控制器（PLC）通过总线进行通讯；起升机构称重装置（W）中载荷传感器有两路相同的信号，一路进可编程控制器（PLC），一路进载荷限制器；抓斗开度检测装置（B）中的开度仪与可编程控制器（PLC）直接通信，将接收到的可编程控制器（PLC）数据显示出来。