[发明专利]一种双电机加载机构电动负载模拟器有效
| 申请号： | 201410343134.3 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN104133391A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞峰;乔俊福;刘志凯;武锦辉;张鹏;郭晨霞 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器，本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题，本发明，包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器，所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接，力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接，齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接；所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上，控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 加载 机构 电动 负载 模拟器 | ||
【主权项】：
一种双电机加载机构电动负载模拟器，其特征在于：包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器，所述的第一个电机驱动器通过电缆与第一个力矩电机的控制端连接，第一个力矩电机的输出轴与第一个齿式离合器输入端连接，第一个齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接；所述的第二个电机驱动器通过电缆与第二个力矩电机的控制端连接，第二个力矩电机的输出轴与第二个离合器输入端连接，第二个齿式离合器输出端与扭矩合成装置的另一个输入轴连接；所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上，控制器通过电缆分别与两个电机驱动器的控制端、两个齿式离合器的控制端、扭矩传感器的输出端和角度传感器的输出端通过电缆连接。
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