[发明专利]同步电动机的电流控制装置有效
申请号: | 201410342331.3 | 申请日: | 2014-07-17 |
公开(公告)号: | CN104300860A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 高桥谦治 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;李家浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种同步电动机的电流控制装置,其特征在于,具备:临时d相电流指令计算部(16);计算前次采样周期中的电压指令矢量的大小的电压振幅计算部(12);求出电压指令矢量的大小和放大器的最大输出电压的电压比的电压比计算部(14);取得前次采样周期中的d相电流指令,根据电压比和d相电流指令计算目标d相电流指令的目标d相电流计算部(15);通过低通滤波器求出临时d相电流指令和目标d相电流指令的差值、即修正值的修正值计算部(17);将修正值与此次采样周期中的d相电流指令相加,计算新的d相电流指令的加法器(18)。 | ||
搜索关键词: | 同步电动机 电流 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种同步电动机的电流控制装置,其基于正交的dq坐标系,以预定的采样周期生成电流指令,其特征在于,具备:临时d相电流指令计算部(16),其根据转矩指令、无负荷时电流以及最大负荷时电流,计算临时的d相电流指令;电压振幅计算部(12),其取得此次采样周期的1周期前的前次采样周期中的电流控制的输出、即电压指令矢量并计算其大小;电压比计算部(14),其求出所述电压指令矢量的大小与放大器的最大输出电压的电压比;目标d相电流计算部(15),其取得前次采样周期中的d相电流指令,根据所述电压比和所述d相电流指令计算目标d相电流指令;修正值计算部(17),其求出使此次采样周期中的临时的d相电流指令与所述目标d相电流指令的差值通过低通滤波器而得的修正值;以及加法器(18),其将所述修正值与所述此次采样周期中的d相电流指令相加,计算新的d相电流指令。
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