[发明专利]同步电动机的电流控制装置

权利要求书

1.一种同步电动机的电流控制装置，其基于正交的dq坐标系，以预定的采样周期生成电流指令，其特征在于，

具备：

临时d相电流指令计算部(16)，其根据转矩指令、无负荷时电流以及最大负荷时电流，计算临时的d相电流指令；

电压振幅计算部(12)，其取得此次采样周期的1周期前的前次采样周期中的电流控制的输出、即电压指令矢量并计算其大小；

电压比计算部(14)，其求出所述电压指令矢量的大小与放大器的最大输出电压的电压比；

目标d相电流计算部(15)，其取得前次采样周期中的d相电流指令，根据所述电压比和所述d相电流指令计算目标d相电流指令；

修正值计算部(17)，其求出使此次采样周期中的临时的d相电流指令与所述目标d相电流指令的差值通过低通滤波器而得的修正值；以及

加法器(18)，其将所述修正值与所述此次采样周期中的d相电流指令相加，计算新的d相电流指令。

2.根据权利要求1所述的同步电动机的电流控制装置，其特征在于，

还具备计算d相电流指令限制值以及q相电流指令限制值的电流指令限制值计算部(20)，

通过((设定最大电流)²-(所述q相电流指令限制值)²)来限制所述新的d相电流指令的最大值。

3.根据权利要求1或2所述的同步电动机的电流控制装置，其特征在于，

所述电压振幅计算部(12)利用低通滤波器去除所取得的电压指令矢量的高频成分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的同步电动机的电流控制装置，其特征在于，

所述目标d相电流指令计算部(15)根据以下的式子计算目标d相电流指令：

(目标d相电流指令)＝(电压比)×(前次的d相电流指令)+(电压比-1)×(短路电流)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的同步电动机的电流控制装置，其特征在于，

在同步电动机既不满足达到无负荷时的基础速度以上的第1条件、也不满足达到最大负荷时的基础速度以上并且超过预定的电压指令矢量的大小的第2条件的情况下，将所述修正值设为零。