[发明专利]自适应处理雷达天线位置振荡的方法

摘要

本发明提出的一种自适应处理雷达天线位置振荡的方法，旨在提供一种自动检测雷达天线位置特性，发现雷达天线位置振荡即刻消除位置振荡的方法，本发明通过下述技术方案予以实现：在跟踪雷达伺服控制系统中，伺服控制器以电机电流作为电流环的负反馈，以电机速度作为速度环的负反馈，将位置环设计为比例、积分控制，将电流环、速度环设计为比例、积分、微分控制的伺服系统环路；伺服控制器内置运算处理器接收并执行雷达终端系统发送的控制命令和雷达信处系统发送的误差信息，运算处理器周期性地检测雷达天线的跟踪位置误差，当检测到雷达天线位置振荡后，在每个运算周期逐次地减少伺服控制位置环路的比例系数和积分系数，减少输出电压消除振荡。

主权项

一种自适应处理雷达天线位置振荡的方法，其特征在于包括如下步骤：在跟踪雷达伺服控制系统中，将伺服控制器、驱动器、伺服电机、减速器、齿轮传动机构连接雷达天线，按照电流环、速度环、位置环三环控制方案，建立一个伺服控制器以电机电流作为电流环的负反馈，以电机速度作为速度环的负反馈，并将位置环设计为比例、积分控制，将电流环、速度环设计为比例、积分和微分控制的伺服系统环路；伺服控制器内置运算处理器接收并执行雷达终端系统发送的控制命令和雷达信处系统发送的误差信息，运算处理器内置位置振荡检测软件程序对每个环路的误差作比例‑积分－微分PID校正处理，产生输出电压给驱动器，驱动器将伺服控制器输出的电压进行功率放大，驱动伺服电机齿轮传动机构带动雷达天线运动；伺服控制器通过运算处理器周期性地对雷达天线的跟踪位置误差进行检测，判断是否存在位置振荡，当检测到雷达天线位置振荡后，在每个运算周期逐次地减少伺服控制位置环路的比例系数和积分系数，迅速减少输出电压，立即消除振荡，振荡消除后位置环恢复为设定的比例系数和积分系数，继续进行控制处理。