[发明专利]景区遥控飞行自动捡垃圾装置

摘要

本发明公开了一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其机壳上设置有四个螺旋桨，每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接，所述机壳内设置有气泵和气压缸，所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接，所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接，所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定，所述气压缸的后端与摆动机构连接，所述机壳内设置有控制器和蓄电池，所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源，所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转，所述控制器还与接收天线连接，所述机械手抓伸出所述机壳外。本发明采用遥控飞机的飞行及采用机械手实现危险地带垃圾的捡取，减少了景区维护人员的劳动强度及危险，还可以用于灾难救援工作。

主权项

一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置，包括机壳，其特征是：所述机壳上设置有四个螺旋桨，每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接，所述机壳内设置有气泵和气压缸，所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接，所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接，所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定，所述气压缸的后端与摆动机构连接，所述机壳内设置有控制器和蓄电池，所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源，所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转，所述控制器还与接收天线连接，所述机械手抓伸出所述机壳外。