[发明专利]景区遥控飞行自动捡垃圾装置

权利要求书

1.一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置，包括机壳，其特征是：所述机壳上设置有四个螺旋桨，每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接，所述机壳内设置有气泵和气压缸，所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接，所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接，所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定，所述气压缸的后端与摆动机构连接，所述机壳内设置有控制器和蓄电池，所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源，所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转，所述控制器还与接收天线连接，所述机械手抓伸出所述机壳外。

2.根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述摆动机构包括舵机、凸轮和连杆，所述舵机设置在所述机壳内，所述连杆一端与所述气压缸的后端铰接，另一端与所述凸轮铰接，所述舵机带动所述凸轮转动，所述舵机与所述控制器和蓄电池连接。

3.根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述机壳由上壳和底壳连接而成，所述上壳为太阳能板或上壳上设置有太阳能板，所述太阳能板通过太阳能充电控制器与所述蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：四个所述螺旋桨沿圆周均匀设置，并且，前后两个所述螺旋桨以顺时针方向旋转，左右两个所述螺旋桨以逆时针方向旋转。

5.根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述机械手抓上安装有测距传感器和压力传感器。

6.根据权利要求1所述的景区遥控飞行自动捡垃圾装置，其特征是：所述气压缸为二级缸，其第二级活塞杆外端与所述机械手抓连接；所述机壳下端设置有起落架。