[发明专利]一种液压(气动)控制的，可做弯曲、扭曲、伸长运动的，可用于数控软体机器人的关节机构

摘要

本发明涉及一种液压(气动)控制的可做弯曲、扭曲、伸长运动的机械机构，实现单个机器人关节的三维弯曲、扭曲、伸长、收缩，利用该机械结构进行串并联，制作出模仿蛇身体或是章鱼的触手的机器人，实现可以精确控制的弯曲、扭曲、蛇行等动作，即模仿蛇类或是(章鱼的触手)的大部分动作，而这种动作在某些场合是唯一可行的需求方案。本发明采用的技术方案是：采用气动或液压作用下可以伸长和收缩的元器件，当多个弹簧元件以一定方式排列，弹簧元件两端分别固定在两个安装板上，当多个弹簧元件分别施加不同的气压或液压，两个安装板即出现相对弯曲。

主权项

一种液压(气动)控制的可做弯曲、伸长运动的机械机构，可用作数控软体机器人关节机构，可以实现单个机器人关节的三维弯曲、扭曲、伸长、收缩，利用该机械结构进行串并联，可以制作出模仿蛇身体或是章鱼的触手的机器人，实现可以精确控制的弯曲、扭曲、蛇行等动作。