[发明专利]一种三维复合运动平台

摘要

本发明涉及高精度多自由度运动平台设计技术领域，具体涉及一种三维复合运动平台。本发明提供一种三维复合运动平台，通过控制布置在底板上的三个直线电机的精确运动来推动活动铰接于直线电机输出轴顶端的平台面板，进而对平台面板的多维运动实现精确控制。本发明提供的一种三维复合运动平台从技术层面避免了实现平台面板的多维运动所需的串联式的结构方式；本发明在达到相同的技术效果的前提下所需的结构相比并联式多维运动平台更为简单，降低了制作加工成本和制作装配时的技术难度，具备更高的可操作性和可实现性。

主权项

一种三维复合运动平台，包括平台面板(1)、一号直线电机(2)、二号直线电机(3)、三号直线电机(4)、直线电机行程限位装置(5)、球形铰链(6)、平台底座(8)、控制电源接口(13)、直线电机电源线(14)、控制总线(15)、电源总线(16)、控制驱动器(17)和电源(18)，其特征在于，所述一号直线电机(2)、二号直线电机(3)和三号直线电机(4)通过直线电机电源线(14)与所述控制电源接口(13)连接；所述控制电源接口(13)通过所述控制总线(15)与所述控制驱动器(17)连接；所述控制驱动器(17)通过所述电源总线(16)与所述电源(18)连接；所述一号直线电机(2)、二号直线电机(3)和三号直线电机(4)上均设置有用于限制最高与最低行程的所述直线电机行程限位装置(5)；所述一号直线电机(2)、二号直线电机(3)和三号直线电机(4)通过紧固装置紧固于所述平台底座(8)上；所述一号直线电机(2)、二号直线电机(3)和三号直线电机(4)输出轴向与所述平台底座(8)垂直；所述一号直线电机(2)、二号直线电机(3)和三号直线电机(4)的输出端的顶端均与所述球形铰链(6)的一端紧固连接；所述球形铰链(6)的另一端紧固在所述平台面板(1)下端面上；所述球形铰链(6)紧固在所述平台面板(1)下端面的位置的中心的连线为等腰直角三角形或等边三角形；所述平台面板(1)为中心对称图形；当所述球形铰链(6)紧固在所述平台面板(1)下端面的位置的中心形成的连线为等腰直角三角形时，所述等腰直角三角形的斜边中点与所述平台面板(1)的对称中心重合；当所述球形铰链(6)紧固在所述平台面板(1)下端面的位置的中心形成的连线为等边三角形时，所述等边三角形的中心与所述平台面板(1)的对称中心重合；所述直线电机行程限位装置(5)为光电传感器限位装置时，所述直线电机行程限位装置(5)的结构包括：承台(9)、限位挡块(10)、光电传感器(11)和信号控制线(19)；所述承台底端紧固在所述平台底座(8)上，所述承台的另一端与所述光电传感器紧固连接；所述限位挡块一端紧固于直线电机的输出轴末端；用于触发所述光电传感器的所述限位挡块的另一端的外形与所述光电传感器感应区的开口相适配；所述光电传感器(11)通过信号控制线(19)与所述控制电源接口(13)连接。