[发明专利]用于电机控制系统的电流调节器及电机控制系统有效
| 申请号： | 201410335840.3 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104135206B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 盛爽 | 申请（专利权）人： | 邯郸美的制冷设备有限公司;美的集团武汉制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/16 | 分类号： | H02P21/16;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 050011 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电机控制系统的电流调节器，其包括：d轴PI调节器，其根据获得q轴PI调节器，其根据获得d轴抗饱和补偿装置，其根据获得q轴抗饱和补偿装置，其根据获得d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，其根据和ωr获得q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，其根据和ωr获得其中，和进行叠加以及和进行叠加以通过电流调节器分别输出当前控制周期的d轴电压参考信号和q轴电压参考信号该电流调节器不但具有抗饱和的特性，而且具有电机参数鲁棒性，从而可避免电机参数变化而造成的解耦失效问题。本发明还公开了一种电机控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电机 控制系统 电流 调节器 | ||
【主权项】：
一种用于电机控制系统的电流调节器，包括d轴PI调节器和q轴PI调节器，所述d轴PI调节器根据d轴电流误差信号获得d轴初始参考电压指令信号所述q轴PI调节器根据q轴电流误差信号获得q轴初始参考电压指令信号其特征在于，所述电流调节器还包括：d轴抗饱和补偿装置，所述d轴抗饱和补偿装置根据d轴电压误差信号获得d轴抗饱和补偿电压信号q轴抗饱和补偿装置，所述q轴抗饱和补偿装置根据q轴电压误差信号获得q轴抗饱和补偿电压信号d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，所述d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据所述q轴电流误差信号所述q轴电压误差信号和电机的反馈转速ωr获得d轴交叉耦合项补偿电压q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，所述q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据所述d轴电流误差信号所述d轴电压误差信号和所述电机的反馈转速ωr获得q轴交叉耦合项补偿电压其中，所述d轴初始参考电压指令信号所述d轴交叉耦合项补偿电压和所述d轴抗饱和补偿电压信号进行叠加以及所述q轴初始参考电压指令信号所述q轴交叉耦合项补偿电压和所述q轴抗饱和补偿电压信号进行叠加以通过所述电流调节器分别输出当前控制周期的d轴电压参考信号和q轴电压参考信号
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