[发明专利]用于电机控制系统的电流调节器及电机控制系统

权利要求书

1.一种用于电机控制系统的电流调节器，其特征在于，包括：

d轴PI调节器，所述d轴PI调节器根据d轴电流误差信号获得d轴初始参考电压指令信号

q轴PI调节器，所述q轴PI调节器根据q轴电流误差信号获得q轴初始参考电压指令信号

d轴抗饱和补偿装置，所述d轴抗饱和补偿装置根据d轴电压误差信号获得d轴抗饱和补偿电压信号

q轴抗饱和补偿装置，所述q轴抗饱和补偿装置根据q轴电压误差信号获得q轴抗饱和补偿电压信号

d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，所述d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据所述q轴电流误差信号所述q轴电压误差信号和电机的反馈转速ω_r获得d轴交叉耦合项补偿电压

q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，所述q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据所述d轴电流误差信号所述d轴电压误差信号和所述电机的反馈转速ω_r获得q轴交叉耦合项补偿电压

其中，所述d轴初始参考电压指令信号所述d轴交叉耦合项补偿电压和所述d轴抗饱和补偿电压信号进行叠加以及所述q轴初始参考电压指令信号所述q轴交叉耦合项补偿电压和所述q轴抗饱和补偿电压信号进行叠加以通过所述电流调节器分别输出当前控制周期的d轴电压参考信号和q轴电压参考信号

2.如权利要求1所述的用于电机控制系统的电流调节器，其特征在于，

当所述电流调节器输出的电压饱和时，所述d轴抗饱和补偿电压信号与所述d轴PI调节器的积分项在饱和后的增加量相互抵消，所述q轴抗饱和补偿电压信号与所述q轴PI调节器的积分项在饱和后的增加量相互抵消；

当所述电流调节器输出的电压未饱和时，所述d轴抗饱和补偿电压信号和所述q轴抗饱和补偿电压信号为零。

3.如权利要求1所述的用于电机控制系统的电流调节器，其特征在于，所述d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置和所述q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置均包括积分调节器。

4.如权利要求1所述的用于电机控制系统的电流调节器，其特征在于，所述d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据以下公式计算所述d轴交叉耦合项补偿电压

Vds_dcr*=∫(ΔVqsr-ΔiqsrKbd)ωrdt]]>

其中，K_bd＝mKp_d，m为0～1，K_pd为所述电机的d轴电感L_d与电流环带宽ω_cc的乘积。