[发明专利]一种3D喷涂机器人装置

摘要

本发明公开了一种涉及钢轨喷涂机械领域的3D喷涂机器人装置，包括驱动机构、传动机构、液压机构、打印头、倾斜报警装置、仪表盘和外壳，3D喷涂机器人在钢轨上行走，其动力部分通过链条或皮带带动车轮与液压机构动作，产生液压到喷头喷出液体，该3D喷涂机器人有三个喷头依次喷出不同材料，在钢轨上形成三层材料的堆积和固化。本发明提供了一种3D喷头机器人能将纳米导电材料和高分子绝缘材料均匀喷涂于钢轨表面，解决了尖轨断轨检测系统施工过程中操作不便问题，保证施工质量，降低施工强度。

主权项

一种3D喷涂机器人装置，其特征在于：包括外壳、传动机构、液压机构、打印头、倾斜报警装置、仪表盘以及底部车轮，所述传动机构通过动力齿轮和链条或皮带将动力传输给所述底部车轮和所述液压机构，所述液压机构包括多个液压腔，所述打印头上设有多个沿钢轨延伸方向依次等距排列的喷嘴装置，每个所述喷嘴装置都连着一个内装不同喷涂材料的液压腔，所述液压腔用于储存喷涂材料并通过液压管道将喷涂材料送到所述喷嘴装置，所述喷嘴装置用于将不同喷涂材料依次喷涂在钢轨表面。