[发明专利]管内高压智能封堵机器人在审
| 申请号： | 201410333133.0 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104180121A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张淑芬 | 申请（专利权）人： | 陕西启源科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/10 | 分类号： | F16L55/10 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 韩素兰 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区沣*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明管内高压智能封堵机器人涉及机械装备领域，具体涉及管内高压智能封堵机器人，包括封堵单元、远程控制系统和地面控制系统，其特征在于所述封堵单元包括相对独立的两个封堵模块和两个清管模块，各个模块通过十字轴万向联轴器连接，远程控制系统安装在封堵单元的清管模块中。本发明可以在一段管道内实现多次封堵和解堵作业，从而大大节约管道维修时间，最大程度地缩短管道停输时间，且无需在管道上开孔，作业完成后不留下任何附加装置，从而保证了管道的完整性，减少因开孔封堵对管线造成的故障隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 智能 封堵 机器人 | ||
【主权项】：
管内高压智能封堵机器人，包括封堵单元、远程控制系统和地面控制系统，其特征在于所述封堵单元包括相对独立的两个封堵模块和两个清管模块，各个模块通过十字轴万向联轴器连接，远程控制系统安装在封堵单元的清管模块中。
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