[发明专利]一种基于实时视频图像的投掷训练成绩检测方法

摘要

本发明公开了一种基于实时视频图像的投掷训练成绩检测方法，包括以下步骤S1设置投掷训练场地、对目标物体标记处理，设定投掷训练时的天气状况信息；S2比例标定计算比例因子；S3投掷目标物体对其进行追踪拍摄，在每帧图像中建立二维坐标系，捕获每帧图像中目标物体在二维坐标系中的空间坐标信息，将捕获到的图像空间坐标信息实时地存储在具有固定长度的链表中。S4读取链表中位于末端的多个节点计算目标物体的图像空间速度，即图像中目标物体水平和竖直方向的速度采用每秒为多少个像素表示；S5计算目标物体在出手前一时刻的实际水平速度和竖直速度，继而计算出目标物体水平方向的抛物距离和竖直方向的抛物距离，实现投掷训练成绩的检测。

主权项

一种基于实时视频图像的投掷训练成绩检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：设置投掷训练场地、对目标物体进行标记处理，采集投掷训练时的天气状况信息；S2：比例标定计算比例因子：记录在目标物体与摄像头之间距离一定的情况下，摄像头中实际长度为一米物体的图像空间长度，即比例因子采用每个像素对应多少米表示；S3：投掷目标物体，利用摄像头实时采集目标物体在投掷中出手前的运动图像信息，对目标物体进行追踪拍摄，实时处理采集到的视频图像：在每帧图像中建立二维坐标系，捕获每帧图像中目标物体在二维坐标系中的空间坐标信息，将捕获到的图像空间坐标信息实时地存储在具有固定长度的链表中，实现对链表中捕获信息的实时更新；S4：确定目标物体出手后，读取链表中位于末端的多个节点，根据摄像头拍摄相邻帧图像间的时间差固定的原理，利用多个节点中目标物体的空间坐标信息和对应时刻信息，计算目标物体在图像中的空间速度，即图像中目标物体水平方向和竖直方向的速度采用每秒为多少个像素表示；S5：根据S2中的比例标定和比例因子进行图像空间与实际空间的比例换算从而计算目标物体在出手前一时刻的实际水平速度和竖直速度，从而计算目标物体水平方向的抛物距离和竖直方向的抛物距离，实现投掷训练成绩的检测；S3中：投掷目标物体时检测投掷动作，将提取到的每一帧图像中目标物体的空间坐标信息存入链表中，当目标物体无法被摄像头识别，从这一帧图像对应的时刻开始计时，当计时时间长度超过阈值时，则目标物体完全离开摄像机的视野。