[发明专利]一种起重机总成

摘要

本发明公开了一种起重机总成，属于工业技术领域。该起重机总成包括：起重操作器、油压伺服控制器和设置在起重机本体上的多个油压汽缸，油压汽缸上设置有油压阀，还包括：振动抑制控制器和加速度传感器；加速度传感器用于采集起重机起重货物过程中的实际加速度；振动抑制控制器根据实际加速度产生能够抵消实际加速度的振动抑制信号，以使油压伺服控制器根据起重操作器设定的起重操作指令，控制油压阀对油压汽缸的活塞行程位置进行调整，从而使起重机的起重长度和起重角度中的至少一个得到调整，以便将货物放置到目标位置。该起重机总成，能够有效抑制货物起重过程中所产生的振动，从而将货物准确放置到目标位置。

主权项

一种起重机总成，包括起重操作器、油压伺服控制器和设置在起重机本体上的多个油压汽缸，所述油压汽缸上设置有油压阀，其特征在于，还包括：振动抑制控制器和加速度传感器；所述加速度传感器用于采集所述起重机起重货物过程中的实际加速度；所述振动抑制控制器根据所述实际加速度产生能够抵消所述实际加速度的振动抑制信号，以使所述油压伺服控制器根据所述起重操作器设定的起重操作指令，控制所述油压阀对所述油压汽缸的活塞行程位置进行调整，从而使所述起重机的起重长度和起重角度中的至少一个得到调整，以便将货物放置到目标位置。