[发明专利]在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构在审
| 申请号： | 201410329367.8 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104090359A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 顾伯忠;袁昊;叶宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | G02B23/16 | 分类号： | G02B23/16 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构，设置在望远镜机架与望远镜副镜之间，特征是设有三个平动自由度和两个转动自由度的五维并联运动机构，包括静平台、动平台、第一、第二、第三、第四、第五压电陶瓷驱动杆；五组压电陶瓷驱动杆的两端分别与静平台、动平台连接；通过第一、第二、第三压电陶瓷驱动杆的运动可产生沿z轴的平动和绕x、y轴的转动；通过第四、第五压电陶瓷驱动杆的运动可产生沿x、y轴的平动。本发明可支持天文望远镜在极端环境下工作，优点是：驱动机构采用压电陶瓷，解决了电机在极端环境下产生的问题。整套机构没有采用传动机构，提高了运动精度。可承载很大的侧向载荷。消除了运动的干涉问题，方便控制。 | ||
| 搜索关键词： | 极端 环境 工作 自由度 天文望远镜 调整 机构 | ||
【主权项】：
一种在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构，本副镜调整机构设置在望远镜机架与望远镜副镜之间，其特征在于，本副镜调整机构设有三个平动自由度和两个转动自由度的五维并联运动机构，其中包括静平台、动平台、第一压电陶瓷驱动杆、第二压电陶瓷驱动杆、第三压电陶瓷驱动杆、第四压电陶瓷驱动杆、第五压电陶瓷驱动杆；所述第一压电陶瓷驱动杆、第二压电陶瓷驱动杆、第三压电陶瓷驱动杆、第四压电陶瓷驱动杆和第五压电陶瓷驱动杆的两端分别与所述的静平台、动平台连接；通过第一、第二、第三压电陶瓷驱动杆的运动可以产生沿z轴的平动和绕x、y轴的转动；通过第四、第五压电陶瓷驱动杆的运动可以产生沿x、y轴的平动。
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