[发明专利]角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机有效
| 申请号： | 201410328663.6 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105305914B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李祖光;胡余生;郭伟林;胡安永;吴文贤 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02K21/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 519070 广东省珠海市前山金鸡路7*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 空间矢量脉宽调制 角度增量 控制周期 电机矢量控制 电角度估算 霍尔位置 角度补偿 角度估算 霍尔 电机 霍尔传感器 转子 阈值时 预设 | ||
【主权项】：
1.一种基于霍尔传感器的角度估算方法，其特征在于，用于估算定子磁场电角度，所述方法包括：获取转子的角速度；依据所述转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。
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