[发明专利]用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构

摘要

一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是它主要包括：安装在全向移动平台上的底盘（1）；安装在底盘上支撑板（10）；连接底盘与支撑板的丝杠（11）；安装在支撑板上的液压缸（2）；安装在液压缸（2）上方的支撑架（3）；枢装在支撑架上的支撑框（5），连接支撑框一端与支撑架底板（301）的液压缸（4）；与支撑框相连、用于分段固定回转壳体产品（13）的固定圈（7）和垂直定位圈（9）；安装在固定圈）上的固定螺母（6）；安装在垂直定位圈上的卡扣（8）；本发明摆脱了以往装配中对导轨的依赖，同时装配所需车间面积也将大幅度减小，可以节约装配时间，提高工作效率、降低装配成本。

主权项

一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征主要包括：一安装在全向移动平台上的底盘（1），该底盘（1）通过螺栓（12）与全向移动平台固定相连，从而使安装在底盘（1）上的全向移动工装结构能在全向移动平台的控制下沿水平方向x轴、y轴自由移动；一安装在底盘（1）上支撑板（10）；一连接底盘（1）与支撑板（10）的丝杠（11），保证底盘（1）与支撑板（10）在水平方向沿x轴向的微调；一组安装在支撑板（10）上的液压缸（2），液压缸（2）用于保证分段在垂直方向z轴方向的微调；一安装在液压缸（2）上方的支撑架（3）；该支撑架（3）由安装在液压缸（2）上的底板（301）和安装在底板（301）上的支撑（302）组成；一枢装在支撑架（3）上的支撑框（5），支撑框（5）能绕x轴旋转设定的角度，并用于支承回转壳体产品（13）；一连接支撑框（5）一端与支撑架（3）底板（301）的液压缸（4）；以便在装配过程中，分段需要保持垂直时，通过伸长液压缸（4），将支撑框（5）翻转90°，使分段保持垂直；一与支撑框（5）相连、用于分段固定回转壳体产品（13）的固定圈（7）和垂直定位圈（9）； 一组安装在固定圈（7）上的固定螺母（6）；通过调整固定螺母（6）压紧处于装配中的分段，使工装结构可以装配不同直径的回转壳体产品，扩大工装结构的适应范围；一组安装在垂直定位圈（9）上的卡扣（8）；当回转壳体产品装配过程中，分段需要保持垂直时，将分段卡住，保证其不因自身重力而滑落，避免损坏处于装配过程中的分段；当两个或多个分段需要进行对接装配时，卡扣（8）收起，保证分段两端与另外分段对接。